实验二 校正装置的模拟设计实验.pptVIP

实验二 校正装置的模拟设计实验 一 概述： 1.系统稳定性的概念： 当线性系统受到扰动，经过限时的时间，可以足 够精准的恢复到原来的平衡状态，则工程上称该系是 稳定的。控制系统可以在实际中应用，首要条件是保 证系统的收敛性及稳定性，线性控制系统的稳定性， 取决于系统本身的结构和参数，与外加信号无关。 线性连续控制系统稳定的充分必要条件是：系统特征 方程的根全部具有负实部，就是说闭环传递函数的极 点全部在s平面的左半平面。 2.判定系统稳定性的基本方法： （1）直接求取特征根； （2）赫尔维茨稳定判据； （3）劳斯稳定判据； a系统特征方程各项系数不为0，不缺项； b各项系数全部为正实数； c劳斯行列表，第一列全部大于0。 劳斯稳定判据避免了求解特征根的困难，但也有一定的局 限性。 第一节、 系统稳定性分析实验 一、实验目的 1 验证劳斯稳定判据； 2 掌握三阶系统的动态性能及稳定性的充分必要件； 二、实验仪器和设备 1 模拟实验箱一台； 2 计算机一台； 3 数字万用表一个，导线若干。 三、典型环节的模拟图： 1.比例环节的模拟电路如图1-1： 图1-1比例环节模拟电路 如图1-1 　 2.积分环节的模拟电路如图1-2 ：