自动控制原理_第5章_3_习题讲解.pptVIP

* 【1】（华中科技大学，2002年） 典型习题讲解 系统的开环渐近对数幅频特性如图所示，写出系统的开环传递函数，并求开环剪切频率 。 【解答】 A B 两个转折频率分别为0.1rad/s和10rad/s， A点处的幅值为40dB， rad/s 为 rad/s 和 rad/s的中点， 所以，B点处对应幅值为20dB，即： 对应两个惯性环节的时间常数分别为 开环传递函数为 即 A B C 由于A和C相差两个dec， 所以考虑到线段AC的斜率可知C点处的幅值为-40dB. 显然，线段AC关于剪切点中心对称， 所以剪切频率为 rad/s 【2】（电子科技大学，2006年 ） 设某二阶系统为最小相位系统，它的Nyquist曲线如图所示，求其对应的传递函数。 【解答】 设其对应的传递函数为 当 时， 因此有 即 此外，由图可知： 即 最终可得代数方程组 解得： 则其对应的传递函数为 * * *