工程控制实验.docVIP

程序 numc1=[5];denc1=[1];sysc1=tf(numc1,denc1); numc2=[1];denc2=[1,2];sysc2=tf(numc2,denc2); numc3=[1];denc3=[1,0,4];sysc3=tf(numc3,denc3); numc4=[1];denc4=[1,0,0];sysc4=tf(numc4,denc4); numh1=[4,2];denh1=[1,2,2];sysh1=tf(numh1,denh1); numh2=[1,0,2];denh2=[1,0,0,8];sysh2=tf(numh2,denh2); numh3=[40];denh3=[1];sysh3=tf(numh3,denh3); sys1_1=series(sysc2,sysc3); sys1=feedback(sys1_1,sysh1); sys2=feedback(sysc4,sysh3,1); sys3_1=series(sys1,sys2); sys3=feedback(sys3_1,sysh2); sys=series(sysc1,sys3) 运行结果： num=[5,10,10,40,80,80]; den=[1,4,-30,-132,-340,-1022,-2239,-3694,-6252,-8956,-5756]; [z,p,k]=tf2z