闭环零点对动态特性的影响.pptVIP

* * 思考题 如果存在不靠近闭环极点，且又靠近虚轴的 闭环零点， 则该零点会使闭环系统单位阶跃响应 减小， 峰值时间 超调量 增大。 相当于使系统的阻尼比 减小。 为什么？ 举例解释 假设有两个闭环传递函数 分别研究它们的单位阶跃响应过程。 Re Im 0 -1 -1 1 -0.1 临近虚轴的孤立闭环零点 闭环极点 有两个闭环极点： 有一个闭环零点 靠近虚轴 第一个单位阶跃响应 用待定系数法可求得 求拉氏反变换可得 令 可得峰值时间 第二个单位阶跃响应 用待定系数法可求得 求拉氏反变换可得 *