自动控制原理_第5章_6.pptVIP

定义 为系统的 ， 通频带 或称为闭环系统 的 。 带宽 0 通频带 闭环幅频特性 截止频率 5.9.2 二阶系统的闭环幅频特性 与时域指标的关系 1 闭环谐振频率 与阻尼比 和超调量 的关系 标准单位反馈二阶系统的开环传递函数为 闭环传递函数为 闭环频率特性为 闭环幅频特性为 为了求得闭环谐振频率 及谐振峰值 ，令 得闭环谐振频率为 闭环谐振峰值为 * * 5.8 由开环频率特性分析闭环系统 的动态过程 5.8.1 二阶系统开环频率特性和动态性能指标 的关系 标准二阶系统的开环传递函数为 标准单位反馈二阶系统的闭环传递函数为 这一节主要讨论开环频域指标： 相角裕度 、 剪切频率 与闭环时域指标： 超调量 、 峰值时间 、 调整时间 的关系。 知识回顾 标准单位反馈二阶系统 时域指标 知识回顾 标准单位反馈二阶系统 频域指标 剪切频率 时域指标 与 成什么关系？ 知识回顾 标准单位反馈二阶系统 递增关系 相角裕度 频域指标 时域指标 超调量 递减关系 与 成什么关系？ 定量关系之一 其中 时域关系 频域关系 根据这一关系， 可以由相角裕度 推算 二阶闭环系统单位阶跃响应的超调量 ， 但计算较为复杂。 也可用图解法