自动控制原理_第4章.pdf

第四章 根轨迹法 4.1 引言 系统的稳定性 系统的闭环极点 系统的动态性能 系统闭环特征方程的根 高阶方程情形 下求解很困难 系统参数（如开环放大倍数）的变化会引起其 变化，针对每个不同参数值都求解一遍根很麻 烦。 1 系统参数的值 闭环极点在复 平面内的位置 如开环放 一一 大倍数 对应