自动控制原理_第5章_8.pptVIP

* * 5.11 基于频率法的串联迟后校正 知识回顾 基于根轨迹法的串联迟后校正之中心思想是什么？ 基于根轨迹法的串联迟后校正有哪些主要设计步骤？ 5.11.1 串联迟后校正环节的数学模型 的值可以根据稳态误差的要求确定。 在 的情况下， 幅值（dB） 相角（度） -20dB/dec +20dB/dec 幅值（dB） 相角（度） 串 联 迟 后 校 正 环 节 的 对 数 频 率 特 性 或 两个转折频率的几何平均数 最大迟后相角 频率法串联迟后校正 的作用 1 对原频率特性的最低频段没有影响。 2 对原系统的中高频段的幅频特性将产生衰减作用。 从而使系统的剪切频率 降低。 3 对原系统中高频段的相频特性没有明显的影响。 4 由于剪切频率 的降低， 会使相角裕度增大。 频段选得很低 5 如果 ~ 的频段低于校正后的剪切频率， 则对系统的稳定性没有影响。 结论 串联迟后校正是用降低剪切频率 的方法， 换取更大的相角裕度 。 基于频率法的串联迟后校正的适用情况 如果为了满足稳态误差的设计要求， 某控制系统 具有很大的开环增益 ， 在Bode图中它的幅频特性 的值很大， 剪切频率 也很大， 已超出了系统的设 计要求， 而相角裕度 的值却很小， 甚至出现负值。 这一类系统特别适合于采用串联迟后校