自动控制原理_第3章.pdf

第三章 控制系统的时域分析与综合 3.1 引言 控制系统的分析 控制系统研 究的两个主 要任务 控制系统的综合 1 分析 计算控制系统的各项性能指标， 判断其是否满足设计要求。 综合 寻求改进系统性能并使它满足设计 要求的方法。 2 本章所采用的方法和步骤： 1 给出闭环控制系统的传递函数(s) ； 2 用公式Y(s) (s) R(s) 求出系统输出信号的拉 氏变换式Y(s) ，进而用拉氏反变换求得输出信