毕业设计开题报告-空间超冗余机械臂运动规划与可视化仿真.docVIP

SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 本科生毕业设计（论文）开题报告 论文题目： 空间超冗余机械臂运动规划与可视化仿真 学生姓名: 学生学号: 专 业: 指导教师: 学院 (系): 教务处制表 填表说明 根据《上海交通大学关于本科生毕业设计(论文)工作的若干规定》要求，每位学生必须认真撰写《毕业设计（论文）开题报告》。 每位学生应在指导教师的指导下认真、实事求是地填写各项内容。文字表达要明确、严谨，语句通顺，条理清晰。外来语要同时用原文和中文表达，第一次出现的缩写词，须注出全称。 开题前，须进行文献查阅，要求与论文研究有关的主要参考文献阅读数量不少于10篇，其中外文资料应占一定比例。参考文献的书写请参照《上海交通大学本科生毕业设计（论文）撰写规范》。 毕业设计（论文）开题报告总字数应满足本院（系）要求。 请用宋体小四号字体填写，并用A4纸打印，于左侧装订成册。 该表填写完毕后，须请指导教师审核，并签署意见。 《上海交通大学本科生毕业设计