绪 论 一、本课程在《测绘科学与技术》中的作用与地位 二、测量误差与测量平差 误差与测量误差 测量误差的来源 测量误差的分类 测量误差与多余观测带来的问题 测量平差的诞生 三、本课程的体系结构 误差理论 平差方法 四、测量平差的目的和意义 第四讲 平差数学模型与最小二乘原理 一、概述 误差理论:研究观测值与观测误差的随机特性、分布情况、数字特征、误差的传播规律。用一个公式表示即 (1) (2) 测量平差:就是按一定的平差原则处理一个几何—物理关系模型中由于观测误差引起的不闭合问题,估计关系模型中观测值和未知量的值,评价它们的精度 平差原则和任务 平差的原则: ?????? ①估计的无偏性、有效性、一致性; ?????? ②最大概率原则; ?????? ③最小二乘法则。 平差的任务:对测量得出的观测值的统计特性进行检验,按一定的准则——最小二乘原理,求出数学模型中待定参数的最佳估计值,并研究这些估值的统计特性。 第四章 平差数学模型与最小二乘原理 处理方法: ① 建立平差问题的几何物理关系模型(函数模型) ② 建立观测值的随机模型
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