技木的研究现状及发展越.PDFVIP

毫■疆illSpecialReports 栏目主持：艳 涛 脑机接 =【】技木的研究现状及发展越 高诺 鲁守银 张运楚 姚庆梅 山东建筑大学信息与电气工程学院 [摘 要】脑机接口 (BCI)是在人脑和计算机或其他电子设备之间建立的一种直接的信息交流和控制通道，是一种不 依赖于常规大脑信息输出通路的全新信息交流系统。BCI技术为 目前服务机器人提供了一个可选择的人机交互方式。 本文介绍BcI技术的组成及工作原理，论述近年来BcI的发展现状 ，指出目前BCI研究存在的问题及未来发展趋势。 [关键词】脑机接 口，脑电图，机器人 0昌l富 本文主要介绍脑机接 口系统的组成、研究现状、发 目前全球老龄化趋势越来越严重，我国也面临同样 展趋势和其中的关键技术。 问题。据权威部门预测，N2olo年，中国60岁及以上老 1．朋棚爱口系统帕组成 年人 口将达到1_74亿，约 占总人 口的12．78％。其中，80 BCI系统一般都具备信号采集、信号分析和控制器 岁以上老人将达到2132万 ，占老年人 口总数的12．25％。 三个功能模块 (见图1)瞳]。 全国老龄工作办公室提供的调查资料表明，6O岁以上老 (1)信号采集：受试者头部戴一个 电极帽，采集 年人在生命期内，平均有1／4左右时间处于肌体功能受 EEG (脑电图)信号，并传送给放大器 ，信号一般需要 损状态，需要不同程度的照料和护理。 放大10000倍左右，经过预处理，包括信号的滤波和A／D 转换，最后转化为数字信号存储于计算机中。 中国约有3250万老年人需要不同形式的长期护理， (2)信号分析：利用独立 向量分析 (ICA)、傅立 而我国目前为老年人提供服务的设施严重不足 。同时， 叶变换 (FFT)、小波分析等方法，从经过预处理的EEG 由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，这更 信号中提取与受试者意图相关的特定特征量 (如频率变 加大了对服务设施的需求。目前许多发达国家采用服务 化、幅度变化等)。特征量提取后交给分类器进行分类， 机器人为老年人与残疾人士提供服务，提高他们的生活 分类器的输出即作为控制器的输入。 质量。但是由于大多数服务机器人与人的交互方式都是 (3)控制器：将 已分类 的信号转换为实际的动作， 控制外部电子设备，如显示器上光标的移动、机械手的 通过声音、按钮等传统方式，很多老年人及残障人士部 运动、轮椅的前进与后退、字母的输入等。 分或完全丧失了自主控制肌肉的能力，甚至吞咽、说话 有些BCI系统还设置了反馈环节，不仅能让受试者 都困难，这些人控制此类服务机器人的难度非常大。如 清楚自己的思维产生的控制结果，同时还能够帮助受试 何使这部分人群重新恢复对外部世界的控制能力以及与 外部世界交流的能力，帮助他们重新返回现代社会是 目 前研究的热点。 上世纪70年代出现的脑机接 口 (Brain—Computer Interface，BCI)技术为该问题的解决提供了一个 良好 的可选择方案。脑机接口是人脑与计算机或其他电子设 备之间建立的直接的交流和控制通道。通过这种通道 ， 人就可以直接通过脑来表达想法或操纵其他设备，而不 需要通过语言或肢体的动作，是一种全新的通信和控制 方式。n