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第1章 PLC概述
§1.1 PLC的定义和分类
§1.2 PLC的功能和特点
§1.4 PLC的结构与工作过程
§1.1 PLC的定义和分类
PLC的定义
经历:可编程逻辑控制器(PLC)→可编程控制器(PC)
通用叫法:可编程序控制器(Programmable Controller,PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口,并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
PLC的分类
一体化紧凑型PLC :电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU(基本单元) + 扩展模块
标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的PLC应用系统。如:西门子S7-300、S7-400系列。
§1.2 PLC的功能和特点
PLC的功能
控制功能
逻辑控制
定时控制
计数控制
顺序控制
PLC的功能
数据采集、存储与处理功能
数学运算功能
数据处理
模拟数据处理
PLC的功能
通信、联网功能
PLC的功能
编程、调试等
使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏,进行编程、调试、监视、试验和记录,并通过打印机打印出程序文件。
STEP7
ProTool
MPI cable
有MPI接口的PG 或PC
第2章 S7-400系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-400系统结构
§2.2 S7-400 CPU模块
§2.3 信号模块 (SM)
§2.4 电源模块 (PS)
§2.5 接口模块(IM)
§2.6 通信模块(CP)
§2.7 SIMATIC S7-400的硬件组态(实际操作)
§2.1.1 中央处理单元 (CPU)
§2.1.2 电源单元 (PS)
§2.1.3 信号模板 (SM)
§2.1.4 接口模板 (IM)
§2.1.5 功能模板 (FM)
§2.1.6 通讯模板 (CP)
§2.1 S7-400系统组成
系统背版总线
导轨(机架)
S7-400模块
S7-400系统结构
§2.2 S7-400 CPU模块
S7-400有7种不同型号的CPU,S7-400H有2种,分
别适用于不同等级的控制要求。S7-400CPU模块内
的元件封装在一个牢固紧凑的塑料壳内,面板上
有状态和故障指示LED灯、方式选择开关和通信接口。
S7-400 CPU模块操作
RUN:运行模式。在此模式下,CPU执
行用户程序,还可以通过编程设备读出、
监控用户程序,以及修改用户程序。
1.模式选择开关(1/1)
STOP:停机模式。在此模式下,CPU不执行用户程序,但可以通过编程设备(如装有STEP 7的PG、装有STEP 7的计算机等)从CPU中读出或修改用户程序。
MRES:存储器复位模式。该位置不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将开关从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到
初始状态。
1.模式选择开关(2/2)
2.状态及故障显示(1/2)
SF(红色):系统出错/故障指示灯。CPU硬件或软
件错误时亮。
BATF(红色):电池故障指示灯(只有CPU313和314配
备)。当电池失效或未装入时,指示灯亮。
DC5V(绿色):+5V电源指示灯。CPU和S7-300总线的5V
电源正常时亮。
FRCE(黄色):强制作业有效指示灯。至少有一个I/O被
强制状态时亮。
RUN(绿色):运行状态指示灯。CPU处于“RUN”状态时亮;LED在“Startup”状态以2Hz频率闪烁;在“HOLD”状态以
0.5Hz频率闪烁。
2.状态及故障显示(2/2)
STOP(黄色):停止状态指示灯。CPU处于“STOP”或
“HOLD”或“Startup”状态时亮;在存储器复位时LED以0.5
Hz频率闪烁;在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁。
BUS DF(BF)(红色):总线出错指示灯(只适用于带
有DP接口的CPU)。出错时亮。
SF DP:DP接口错误指示灯(只适用于带有DP接口的
CPU)。当DP接口故障时亮。
1.数字量信号模块(DI、DO)
2.模拟量信号模块(AI、AO)
3.热电偶、热电阻信号模块(RTD)
§2.3 信号模块 (SM)
1.S7-400电源模块有两种(PS405和PS407)通过背板总线向其
提
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