面向整枝机控制的手势识别技术研究.pdfVIP

第39卷摇 第2期 北 京 林 业 大 学 学 报 Vol.39,No.2 2017年2月 JOURNAL OF BEIJING FORESTRY UNIVERSITY Feb. ,2017 鄄鄄 DOI:10.13332/ j.1000 1522 面向整枝机控制的手势识别技术研究 胡昕卉摇 李文彬摇 阚江明 (北京林业大学工学院) 摘要:为了实现对自动立木整枝机的手势控制,需要完成手势识别和无线遥控两部分工作,因此开展了基于表面肌 电信号的手势识别技术研究。 首先根据整枝机6个工作状态的特点定义相对应的6个手势,即:握拳、上切、下切、 外翻、内翻和展拳;然后对采集到的表面肌