第五版PPT（第一章）.pptVIP

二、矩阵的迹 设A为p阶方阵，则A的迹定义为 tr(A)=a11+a22+?+app 方阵的迹具有下述基本性质： (1)tr(AB)=tr(BA)。特别地，tr(ab′)=b′a。 (2)tr(A)=tr(A′)。 (3)tr(A+B)=tr(A)+tr(B)。 (4) 。 * (5)设A=(aij)为p×q矩阵，则 (6)设λ1,λ2,?,λp为方阵A的特征值，则 tr(A)=λ1+λ2+?+λp 证明 |λI?A|=(λ?λ1)(λ?λ2)?(λ?λp) 比较等式两边λp?1项的系数即得。 (7)若A为投影矩阵，则 tr(A)=rank(A) * §1.7 正定矩阵和非负定矩阵 设A是p阶对称矩阵，x是一p维向量，则x′Ax称为A的二次型。 若对一切x≠0，有x′Ax0，则称A为正定矩阵，记作A0。 若对一切x，有x′Ax≥0，则称A为非负定矩阵，记作A≥0。 对非负定矩阵A和B，AB表示A?B0；A≥B表示A?B≥0。 * 基本性质 (1)设A′=A，则A0(或≥0) λi 0(或≥0)，i=1,2,?,p。 (2)设A≥0，则A的秩等于A的正特征值个数。 (3)若A0，则A?10。 (4)设A≥0，则A0，当且仅当|A|≠0。 (5)若A0(或≥0)，则|A|0(或≥0)。 (6)BB′≥0，对一切矩阵B成立。 (7)若A0(