超声测距倒车雷过及其车载CAN总线智能节点研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

中文摘要 中文摘要 I I 超声测距倒车雷达及其车载 CAN 总线智能节点研究 摘 要 现今，大多数倒车雷达运用超声测距结合单片机智能技术，其作为一种倒车 安全辅助装置在汽车电子领域中得到广泛应用。但其大部分产品仅仅是独立的控 制单元，无法与车载 CAN 网络接轨。论文在研究倒车雷达的超声测距原理及其 软硬件设计的基础上，设计了倒车雷达的车载 CAN 总线智能节点，实现了倒车 雷达在各智能节点单元之间的数据通讯和资源共享。 论文作者主要完成的工作包括： 1. 调研了国内外倒车雷达现状和发展情况，对超声测距的发展和原理，及 所用超声波传感器的原理和特性进行介绍。根据系统功能的要求，提出了系统的 总体构成；正文将分成倒车雷达和其车载 CAN 总线智能节点设计两部分进行介 绍。 2. 倒车雷达部分分为发射接收模块、系统控制模块和显示报警模块。本文 研究了以 PIC 单片机为主控单元的系统硬件和软件设计。 3. 利用 MPLAB-IDE 和 Proteus 软件进行了倒车雷达的软件仿真，并利用汇 编语言及 MPLAB-IDE 软件完成了系统的软件设计。给出实验测试和误差分析。 4. 应用 MCP2510 CAN 控制器和 TJA1050 CAN 收发器设计了倒车雷达的 CAN 总线智能节点，使其与车载 CAN 网络接轨。给出 CAN 总线接口电路，以 及通讯报文和软件设计，结合插值运算提高报文精度，并通过实验验证其可行性。 5. 论文完成了超声测距倒车雷达及其车载 CAN 总线智能节点的软硬件设 计及系统调试。实验结果表明，本设计能够达到预期设计的技术指标，具有较高 的测量精度及可靠性。在倒车雷达的设计上具有一定指导意义，在 CAN 总线通 讯报文设计及车载 CAN 网络的功能扩展上具有广泛的应用前景和实用意义。 关键字：超声测距；倒车雷达； PIC单片机；CAN总线智能节点；通讯报文设 计 英文摘要 英文摘要 II II Research on a car reversing radar with ultrasonic ranging and its intelligent node in vehicle CAN-bus ABSTRACT Today, most of car reversing radars using ultrasonic ranging principle and MCU intelligent technology , are widely used in the field of automotive electronics. Most of them operate only as an independent control unit, and are unable to be connected to the CAN networks of vehicle. Researching on the ultrasonic ranging, hardware and software design of the car reversing radar, this paper designs a CAN-bus intelligent node, to realize the data communication and resource sharing with other intelligent nodes. The main works completed by the author of the paper include: This paper investigates the present level and progress of the car reversing radar. By introducing the development and theory of ultrasonic ranging, also the theory and characters of ultrasonic sensor, the paper proposes the system general structure based on its function. Then introducing in two parts: car reversing radar and its intelligent node based on CAN-bus of vehicle. The parts of car reversing radar consist of three modules: ultrasonic emitter and incept module, control module and d