多缸无线化气动伺服控制系统的设计与实现-电力电子及电力传动专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研 究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均 已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 气动技术由于其元件结构简单、成本低廉、可靠性高等特点，近年来得到迅 猛发展。随着生产自动化程度的不断提高，气动伺服控制成为工业生产的具体要 求，然而由于空气可压缩性等非线性因素的影响，现有控制方式一直没有取得理 想的控制效果，开发具有良好控制性能、价格便宜、可靠性高的气动伺服系统是 一项极有挑战性的工作，成为学者和工程技术人员研究的热点。 本文致力于在深入研究非线性气动系统的特性，建立其精确的动力学模型， 选择合理的控制策略，进行控制理论的研究。在本文中，还提出了一个基于 T-S 模糊神经网络的智能控制算法，应用于气动系统的位置伺服控制。 依据提出的控制策略，本课题建立了一个试验平台，验证控制算法的有效性， 测试系统的各项控制性能指标。在这个试验平台上，除了一个气缸由于位置伺服 控制研究，还模拟工业现存分布着八个气缸，用 PLC 实现传统的点到点的逻辑控 制。同时使用 Zigbee 技术建立一个无线传感器网络，用于试验平台的信息传输， 便于气缸的布局，减少布线，改善系统设备监控能力。 首先，论文介绍了课题的研究的背景、意义和主要内容，介绍了课题研究需 要的基础理论和技术：气动技术、气动伺服控制技术和 Zigbee 技术。其次，进行 了系统总体设计，依据设计的系统，进行了系统建模和控制理论研究。再次，完 成气动回路的搭建和系统软硬件的设计和实现。最后，在建立的试验平台上，对 控制性能进行实验测试，测试结果表明，试验平台的控制系统能够很好的完成气 动系统的位置伺服控制功能，并具有较好的控制性能。 关键词：气动技术，伺服控制，Zigbee 技术，数学建模，PLC I ABSTRACT ABSTRACT Pneumatic is developing rapidly in recent years, depended on its advantages of simple structure, low-cost and high reliability. As the continuous progress of automation, pneumatic servo control becomes the requirement in the manufacturing. However, due to some nonlinear factors, such as air compressibility, existing control mode has not acquired ideal control effection. Development of pneumatic servo system which has good control performance, low price, high reliability is a very challenging work and a research hot spot for scholars and engineering technicians. In this thesis, we research the characteristics of nonlinear pneumatic system, establish its accurate dynamic model, choice the control strategy and study the control theory. Meanwhile an intelligent algorithm based on T-S fuzzy neural network is applied to control the position servo pneumatic system. Based of the estab