超声电机直驱电动物镜转换器系统设计-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineer Design of Ultrasonic motor direct driving motorized revolving nosepiece A Thesis in Measuring and Testing Technologies and Instruments by Jian Lei Advised by Prof. Huang Weiqing Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering March, 2014 承诺书 本人声明所呈交的博/硕士学位论文是本人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和 致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究 成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学 位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 显微镜在生物、医学、化学等行业中占有特殊的地位，发挥着非常重要的作用。全自动显 微镜越来越多被使用，而电动物镜转换器是其主要的部件之一。 超声电机具有体积小、重量轻、转速慢、扭矩大、响应快、控制精度高、运行无噪声、不 受磁场干扰的特点。由于超声电机的体积小、快速响应和断电自锁等优点，本文选用所内自主 研制的 TRUM30 型环形行波型超声电机作为电动物镜转换器的动力源。此电动物镜转换器不同 于传统的电机驱动的电动物镜转换器，不需要减速装置，结构简单、消除了传统电动物镜转换 器传动机构带来的误差。本文主要内容如下： 首先，介绍了超声电机及其控制技术的发展及现状。其次，介绍了超声电机直驱的电动物 镜转换器的机械结构，由于物镜转换器内部空间的限制对选用的超声电机进行合理地改造；进 一步介绍了位置检测结构的设计，该设计采用双光电耦合器，达到使用低精度传感器实现较高 的定位精度的目的。再者，介绍了驱动控制电路设计，驱动电路选用推挽式电路，而匹配电路 对驱动电路的效率就有较大影响，进而介绍了匹配原理及其匹配电路的计算方法，选用合适的 电感和电容，以最大限度的提高驱动电路的效率；电流保护电路，实现对驱动控制电路的保护； 串口通信电路负责与上位机的通信，可以实现对电动物镜转换器的上位机控制。 最后，介绍了 驱动信号的产生及电动物镜转换器的控制流程，通过 PID 和模糊控制算法实现其高精度、快速 的定位；上位机用户界面的设计，以满足电动物镜转换器的远程控制，直观地显示定位情况。 通过实验验证了电动物镜转换器的可用性、定位精确达小于 10μm、定位时间小于 3S 和远 程控制。 关键字：超声电机，电动物镜转换器，驱动控制器，推挽电路，测试 本课题来源于南京市“321”人才计划。 本学位论文在机械结构力学及控制国家重点实验室（南航）完成。 i 超声电机直驱电动物镜转换器系统设计 ABSTRACT Microscope is widely used in biological field, medical field, chemical field and other industries. Automated microscope is more and more used, while the motorized nosepiece is one of main components of it. Ultrasonic motor is used as system power source in the article, because of small size, light weight, slow speed, torque, fast response, high precision control, run without noise, without magnetic interference characteristics of ultrasonic motor. This motorized nosepiece is not like conventional motor-driven motorized nosepiece; it is no decelerati