超磁致伸缩作动器的磁场优化设计及特性研究-轮机工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 分类号： 密级： U D C ： 编号： 工学硕士学位论文 超磁致伸缩作动器的磁场优化设计及特性研究 硕 士 研 究 生 ：路宇航 指 导 教 师 ：刘学广 副教授 学 位 级 别 ：工学硕士 学 科 、 专 业 ：轮机工程 所 在 单 位 ：动力与能源工程学院 论文提交日期 ：2014 年 1 月 论文答辩日期 ：2014 年 3 月 学位授予单位 ：哈尔滨工程大学 万方数据 万方数据 Classified Index： U.D.C： A Dissertation for the Degree of M. Eng Research on Optimal Design in Magnetic Field and Characteristics of Giant Magnetostrictive Actuator Candidate： Lu Yuhang Supervisor： Associate Prof. Liu Xueguang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Marine Engineering Date of Submission： Jan, 2014 Date of Oral Examination： Mar, 2014 University： Harbin Engineering University 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。 有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注 明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 作者（签字）： 日期： 年 月 日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作 的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送 交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进 行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的 全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一 署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文（□在授予学位后即可 □在授予学位 12 个月后 □解密后）由哈尔滨工程大 学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者（签字）： 导师（签字）： 日期： 年 月 日 年 月 日 超磁致伸缩作动器磁场优化设计及特性研究 摘 要 超磁致伸缩材料作为一种极具潜力的新型功能材料，正逐步得到各领域的广泛应 用。本文以获得最优磁场为目标，设计了一款超磁致伸缩作动器。对其磁场及其输出特 性进行了仿真研究，根据其输出特性设计了实验台架，并应用此台架对作动器进行了不 同情况下输出特性实验研究。 超磁致伸缩作动器磁系统的设计分为偏置磁场设计、驱动磁场设计以及磁路的设 计。偏置磁场的设计中，本文借鉴现有几种永磁铁布置方式的优缺点，提出了多分段圆 柱永磁铁的布置方式，通过布置方式的改变提高了偏置磁场的效能。驱动磁场的设计中， 从功率优化的角度对驱动线圈进行优化设计。磁路设计中，以获得闭合磁路并使作动器 输出位移最大化为目标，通过理论计算对磁路进行了优化设计。最终确定了作动器的结 构尺寸。 本文应用 ANSOFT 有限元软件对作动器的静态磁场和动态磁场进行了仿真分析， 并结合 MATLAB 软件编程，模拟了作动器的静态以及动态位移输出特性。仿真分析验 证了磁场设计的合理性，以及作动器具有良好的输出特性。 在理论研究的基础上，设计了多功能实验台架，该实验台架实现了负载质量变化的 连贯性，以及对作动器输出力和输出位移的同时测量。应用此实验台架进行了不同情况 下作动器的静态输出特性实验和动态输出特性实验。静态位移输出特性与力输出特性测 试结果显示优化的作动器具有磁滞现象不明显，输出位移以及输出力线性度好的优点。 针对不同输入信号频率、电流幅值以及负载质量对作动器的动态输出特性进行了测试。 动态输出特性测试结果显示作动器的瞬态响应快，输出力以及输出位移与激励源同频特 性较好。 实验与仿真结果均表明，本文设计的超磁致伸缩作动器性能良好，具有较大的输出 力以及输出位移，能较好的应用于振动主动控制中。 关键词：超磁致伸缩作动器；磁场优化；多功能实验台架 哈尔滨工程大学硕士学位论文 超磁致伸缩作动器磁场优化设计及特性研究 ABSTRACT Giant magne