多摄像机环境下的目标跟踪问题的研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

摘 摘 要 摘 摘 要 摘 要 利用计算机视觉技术和多摄像机网络实现视频监控的智能化，是视频监控系统的 发展方向之一。在多摄像机智能监控系统中，必须处理多摄像机环境下的运动目标跟 踪中新出现的问题，其中较为关键的一个问题是:当一个人从一个摄像机的视野进入 到另一个摄像机的视野时，如何识别这个人，即目标交接问题。目标交接问题根据相邻 摄像机有无视野域重叠分为:有重叠视野域的目标交接和无重叠视野域的目标交接。 文章对于这两种情况都进行了研究。 本文根据项目《基于图像传感器阵列的目标跟踪监控系统的设计与实现》的研制 要求，以智能化视频监控为应用背景，针对多摄像机中的目标交接问题，研究了基于 重叠视野范围和无重叠视野域的多摄像机环境下的运动目标跟踪方法，设计了多摄像 机环境下的运动目标跟踪实验平台，主要工作包括: 1. 针对没有重叠视野域的多摄像机环境下的目标跟踪，利用运动目标进入和离开 场景时的时间和位置坐标对交接目标的范围进行时间-空间约束，对交接目标用目标的 空间-颜色二维直方图进行匹配，达到正确的目标交接，给出目标正确的网络标号，实 现对目标大场景的连续跟踪。 2. 采用基于投影不变量算法生成视野重叠域的视野边界线，在恢复视野边界线的 基础上，利用目标距离视野边界线的欧式距离进行目标身份判别，实现在重叠视野域 的多摄像机情况下，对目标的交接，实现连续跟踪。 3. 在VC开发环境下设计了基于多摄像机的运动目标跟踪实验平台，该平台可以 完成单目标跟踪、多目标跟踪、多摄像机环境下的目标连续跟踪等功能。其中单摄像 机的跟踪部分是由其他人完成。 关键词:多摄像机监控; 重叠视野范围; 无重叠视野范围; 目标交接; 投影不变量; 空 间-颜色直方图. 万方数据 I – – – PAGE IV – 万方数据 Abstract Intelligent video surveillance system becomes a new research direction in the Field of computer video in recent years. It is necessary to use multi-cameras because single camera has limited Field of viewCFOV)and can’t cover a wide enough area to track moving targets for long periods of time. The main difficulty in intelligent multi-cameras video surveillance system is to establish the correspondences of the same targets be- tween multi-cameras, i.e. target handoff.. According to the requirements of project of scientific research and technology development plan of Guangxi named Research and Implementation of Target Tracking System Based on Image Sensor Array, with the application background of intelligent video surveillance, this paper makes research on the method of tracking of moving target in the multi-cameras environment of overlapping fields of view which is aimed at the target handoff problem of multiple cameras, and participates in the design of experiment platform in multi-cameras environment. The main contributions in this paper are described as following: Using the time of the moving object enter and leave the scene, and the location as the constraint to reduce the scope of the number of the matchi