多级伸缩臂油缸钢丝绳同步伸缩结构动静态特性研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

Classified Index: TH211.+6 UDC: 621.873 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering STUDYING DYNAMICAND STATIC CHARACTERISTICS OF SYNCHRONOUS STRUCTURE OF THE FUEL TANK AND STELL WIRE ROPE IN MULTI-STAGE TELESCOPIC BOOM Candidate： Zhang Jiu Supervisor： Ass. Prof. Che Renwei Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Design and Theory Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： June, 2009 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology - 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 - - I - 摘要 油缸钢丝绳同步伸缩系统驱动的多级箱型伸缩臂具有尺寸小、重量轻的优 点，特别适宜于狭小空间内作业。伸缩臂的性能对起重机在大幅度高起升工况下 的性能的影响至关重要。为保证升降机构具有良好的性能，要求伸缩臂必须具备 足够的强度，刚度和稳定性。目前的研究成果中，只有针对四级以下伸缩臂同步 机构力学特性进行的分析计算，并且没有给出相关的数学模型，仅是对受力情况 进行了简单的分析。 本文基于伸缩臂结构受力状态，建立了任意节伸缩臂结构油缸及钢丝绳设备 数学模型。在此基础上研究设备的强度和刚度问题，给出了一种合理的强度计算 方法，并得到了当伸缩臂结构不承受侧向力或侧向力很小时刚度易于控制的结 论。根据力学特性的分析结果，进行了如下几个方面的研究： 通过对两种模型所得计算结果的比较分析，建立了箱形伸缩臂模态分析的准 确模型，并通过实例计算验证了伸缩臂振动稳定性较容易满足的特点。通过对臂 架低阶主振型的分析表明，臂架的振动位移最大处均在其侧向。因此臂架需要有 一定的侧向刚度以保证其振动稳定性，即要求箱型截面形状设计合理。 建立了基于局部稳定性分析的伸缩臂箱体有限元模型，并按照实际受力情况 加载计算，并与按起重机规范推荐的一般箱形结构局部稳定性算法所得计算结果 进行比对分析。分析可知在钢丝绳滑轮系统的作用下，箱体结构的局部稳定性有 一定的提高。 选取三种典型情况的伸缩臂结构进行整体稳定性研究。分别为：单级钢丝绳 系统驱动；油缸和钢丝绳系统联合驱动；两级钢丝绳系统驱动。解微分方程，并 根据其边界条件可得出等效失稳特征矩阵，可求得变截面长度计算系数。经计算 可知，油缸和钢丝绳系统都能提高伸缩臂整体稳定性。 选取有限差分法与线性简化计算公式进行比对分析，最终结果表明油缸钢丝 绳同步伸缩系统驱动的多级伸缩臂采用线性化挠曲变形公式进行静刚度计算是准 确的。 通过对油缸钢丝绳同步伸缩系统的动态特性和静态特性的研究，证明了油缸 钢丝绳同步伸缩系统可提高多级伸缩臂结构的整体稳定性及局部稳定性。当箱型 臂截面设计合理且在危险截面处实施局部补强后，可使臂架具有良好的刚度，强 度，振动稳定性。本文的研究对起重机设计规范做了进一步的补充和完善。 关键词 箱形伸缩臂；同步伸缩；力学特性；整体稳定性；局部稳定性 Abstract The telescopic multi-stage telescopic boom driven by fuel tank and steel wire rope synchronization system with a small size, light weight advantages, especially suitable for operation in narrow space. Telescopic boom crane in the performance of a substantial high from the performance or the impact of conditions is essential. Institutions in order to ensure a good take-off and landing performance requirements of telescopic boom must have sufficient strength, rigidity and stability