人工智能与机器人-医学课件.pptVIP

* * 即：特种机器人 空间机器人 水下机器人 军用机器人 教学机器人 服务机器人 医用机器人 排险救灾机器人 固定式 移动式 轮式 履带式 足式 蛇行 竞赛机器人 * 1.1.4 机器人在中国 70年代末，中国科学的春天到来，对机器人的研究也开始起步。 1981－1985：中国第六个五年计划阶段 在各大学和研究所建立了许多的机器人研究室,许多大学和研究所开始购买国外的机器人产品,研究开发机器人技术正式纳入第七个五年计划 . 1986－1990：中国第七个五年计划阶段 政府开始在国家计划中支持机器人技术的研究与开发 各大学和研究所开始研究各种机器人相关技术开发了一些工业机器人原型. * 　 我国机器人技术起步较晚，70年代末，一些院校和企业，开始研制专用机械手，80年代初，开发小型的教育机器人。1985年哈工大研制出国内第一台弧焊机器人（华宇Ⅰ号）。 　 国家“863”计划把机器人技术作为重点发展技术来支持。建立了“机器人示范工程中心”和机器人国家开放实验室（沈阳自动化所、哈工大、合肥机械所、上海交大、南开大学）。 * * * 沈阳自动化所——机器人示范工程 以高校和科研院所为主，863大发展 863高技术863计划简介发展计划简介 中国机器人之父——蒋新松院士 863计划总共包括7个领域。 智能机器人是自动化领域的两个分支之