操作机夹钳机构的优化设计和参数化设计-机械工程专业论文.docx

上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 所在  1110209298 姓名 袁航 学号 1110209298 学科 机械工程 (085201) 地点指导教师 张青 答辩 2014-02-12 答辩 机械类F307 地点 日期 论文题目 锻造操作机夹钳机构优化设计及参数化设计 投票表决结果: g/ 岁/岁(同意票数/实到委员数/应到委员数) 答辩结论: g:@过 口未通过 评语和决议: 袁航同学的硕士学位论文结合锻造操作机性能发展需求以及参数化和系列化需求，对锻造操作机的 关键部件夹钳机构进行了优化设计，建立了锻造操作机夹钳实际操作的仿真平台，提出并建立了针对夹 钳机构的参数化建模系统和方法，具有较好的实际应用价值，取得如下成果: 1) 形成了夹钳机构尺寸优化理论:利用遗传算法对锻造操 作机夹钳机构进行了优化设计，实现了 力传递效率最忧的目标，并在此基础上提出二级优化的办法。 2) 建立了锻造操作机夹钳实际操作的仿真 平台:利用MATLAB 对优化后的夹钳模型进行编程计算 和仿真，并从运动和受力等各方面与原始模型进行比较，验证优化设计的有效性:利用 ADAMS 对夹钳 模型进行运动学、静力学和实际操作仿真，并与编程分析计算结果进行对比。 3) 提出了夹钳机构的参数化建模方法:通过 二次开发，定制了夹钳优化和建模的菜单和对话框， 并结合 UG/OpenAPI 和 Visual Studio 2010 ，创建了可以同时实现模型优化、参数驱动和零件模型更新的 参数化建模系统。 论文结构清晰， 层次分明，结构完整，并能将理论紧密联系实际，有较大的实用价值，已经达到了 硕士研究生论文的要求。 该同学在答辩过程中，表达清楚，回答问题正确，表明该生掌握了相关的理论知识和专业技术，具 有一定的独立分析与解决相关实际问题能力。 经答辩委员会投票，论文完成情况良好，建议授予其工学硕士学位。 年 月 日 职务 姓名 职称 单位 签名 主席 高峰 教授 上海交通大学 r/ 吃芝三三 叶答辩 委员 陈明 教授 叶 委员 会成 委员 施光林 副教授 上海交通大学 叼局军J 员签 名 委员 张伟军 副教授 上海交通大学 3月仕龟 委员 李鸿光 教授 上海交通大学 c:;:? 4切乞乞 ，.，秘书 张波 助理研究员 上海交通大学 L， ;\ζ ，.， 万方数据 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 摘要 摘要 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 操作机夹钳机构的优化设计和参数化设计 摘 要 锻造操作机的发展水平是影响重大装备制造业发展的一个重要因 素。而夹钳机构作为锻造操作机的重要组成部分，它设计的好坏直接 影响到整个锻造操作机的使用性能。面对工业发展对锻造设备的需求， 设计出具备更好承载性能以及稳定性的夹钳机构也是本课题需要解决 的问题。此外，参数化设计作为机械设计的重要组成部分，通过对夹 钳机构进行参数化设计，使得工程师从繁琐的、大量重复的建模工作 中解放出来，可以把更多的时间和精力投入到后续的干涉检查、有限 元分析、运动仿真等方面的研究工作。 本文即是在科技重大专项课题“大型锻造操作机”的基础上，以 拉压式锻造操作机夹钳为研究对象，对其进行优化设计并创建了参数 化建模系统。主要研究内容及成果如下： 1. 锻造操作机夹钳机构的运动学和力学模型分析 对锻造操作机夹钳机构进行了构型分析，在此基础上，对夹钳机 构进行运动学建模及正反解求解；对夹钳机构进行了静力学和动力学 建模及求解；并进行了夹钳机构末端夹持力分析和销轴尺寸计算，为 后续的夹钳机构优化设计及液压缸驱动力控制等提供了依据。 2. 夹钳机构的优化设计 根据夹钳机构运动学和力学模型的分析结果，建立其优化模型。 定义驱动系数，表示在实现同样末端夹持力的条件下，所需要的驱动 力，并以驱动系数在工作空间内的平均值代表力的传递效率，作为优 化目标；在考虑传动角范围以及结构干涉等约束条件下，利用遗传算 法对机构进行优化设计；并根据机构优化的结果，提出二级优化的方 I 法，一级优化采用遗传算法，二级优化采用遍历算法，使优化结构更 趋近于最优解。 3. 6t/15t?m 锻造操作机夹钳机构模型的仿真验证 针对 6t/15t?m 型号操作机夹钳机构优化后的模型，利用 Matlab 进 行编程计算和仿真，并从运动空间、传动角参数、驱动系数、传动比、 受力分析等方面与原始模型进行比较，以验证优化设计的有效性；利 用 ADAMS 软件对夹钳模型进行运动学、静力学以及实际操作过程仿 真，并与编程分析计算结果进行对比，以验证计算结果的准确性。 4. 锻造操作机夹钳的参数化建模系统的建立 根据 UG 中建好的零件模型进行零件分析；根据其零件特征，进 行参数化关联计算，分析设计变量与零件特征参数