基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术.PDFVIP

第19卷第2期 重庆邮电大学学报(自然科学版) V01．19No．2 of ofPostsand 2007年4月 JournalChongqingUniversity Telecommunications(NaturalScience) Apr．2007 基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术* 李锐h2，郑太雄1，冯辉宗1，李银国1，陈伟民2 (1．重庆邮电大学自动化学院，重庆400065；2．重庆大学光电工程学院，重庆400044) 摘 要：实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义。分析了车辆制动特性，提出了 一种用轮速峰值连线求解参考车速的方法。为了有效辨别制动时的路面信息，在设计基于轮减速度和参考滑移率 的模糊智能推理算法的基础上，给出了用仿人智能思想来在线修改模糊控制参数的自适应推理算法。车的实时 ABS道路测试表明，模糊自适应路面辨识技术具有良好的制动平稳性和自适应性，提高了辨识路面突变的实时性， 简单实用，是一种新的有效ABS路面辨识法。