WTRA机器人等级考试五级课件PPT-机器人教育.PPT

WTRA国际青少年机器人协会中国区机器人 等级考试标准 （ 五 级 标 准 ） 本次专训课共3次： 第一次课：考试要求及理论知识学习+编程创意制作 第二次课：复习+动手操作学习及实践 第三次课：考试模拟（理论+实践） 测试基本目标： 　 1、知识目标： 　　2、能力目标： 　　3、情感目标： 1、知识目标： （1）了解智能机器人的基本工作原理和简单应用； （2）了解程序设计的基本方法； （3）了解智能机器人的设计方法； （4）了解智能机器人简单故障的一般检测方法。 2、能力目标： （1）能使用机器人套装搭建机器人； （2）能运用模块化语言编写机器人程序； （3）能手动操控机器人实现简单任务； （4）初步具有规划设计智能机器人的能力。 （5）初步具有排除智能机器人简单故障的能力。 3、情感目标： （1）爱好机器人运动，具有勇于创新、勤于实践、善于思考的学习态度； （2）具有安全意识、文明守纪、操作规范的职业素养； （3）具有团队协作、互帮互学、尊敬师长、服从裁判的良好品德。 测试项目 测试内容 知识要求 能力要求 备注 一、基础理论水平 1、理论概述 (1) 了解机器人的发展史及应用前景。 (2) 认识机器人的不同分类方法。 能区分不同类型的机器人 2、控制系统 (1)了解机器人控制器的作用(2)了解程序的控制过程(3)了解模拟信号与数字信号的特点 (1)能初步识别传感器的数据输出类型(2)能初步应用多种传感器获取机器人环境信息 3、执行系统 (1)了解机器人基本运动形式（轮式、腿式、机械手） (2)了解各种指示灯、显示和发声模块的基本特性和使用方法 (1)能初步选用不同类型的运动部件，实现不同运动形式(2)能初步使用声光模块实现声光信号的输出 4、感知系统 了解常用传感器的简单工作原理及应用 初步具有在机器人上运用常用传感器的能力 如：声、光控传感器等 5、驱动系统 了解直流电机和继电器的驱动作用与简单应用 能用直流电机和继电器对机器人实现简单控制 二、设计创新 6、规划设计 了解规划与设计智能机器人的基本方法。 初步具有规划设计智能机器人的能力 7、自主创新 知道根据主题进行外形和程序的创新设计 能在机器人搭建和程序编写上实现自主创新 三、搭建制作 8、材料应用 (1)了解基本素材的作用及应用特点； (2)知道常用工具和元器件的功能和应用 (1)能合理选用和使用工具及元器件；(2)能完成常见结构件的拼装 9、结构搭建 搭建机器人知道使其结构达到牢固、 可靠和稳定的要求 能根据要求，实现功能模块的搭建 10、电子电路 认识常用电子元器件，了解其基本作用 能正确选用常见电子原器件，初步应用于机器人 四、编程控制 11、编程软件应用 认识编程软件的功能及 了解模块化语言编写智能机器人程序的方法 初步具有使用编程软件编写智能机器人控制程序的能力 五、机器操控水平 12、运行操作 (1)知道机器人编程软件安装和程序下载方法 (2)了解机器人运行操作方法，发挥机器人功能 (1)能处理程序下载过程中出现的简单问题(2)初步具有修改智能机器人控制程序的能力 13、手动操控 知道手持设备操控机器人的方法 (1)能运用遥控器控制机器人的简单运动(2)能编写简单的遥控程序，完成指定任务 14、故障排除 (1)了解机器人简单故障的排除方法; (2)限一个可见故障点 (1)具有初步的简单故障分析能力，找出故障点；(2)能排除简单故障 如：电源线脱落或部件卡死 一、理论知识（20分钟） 题型： 1、选择题 2、判断题 知识内容： 1、机器人的发展历史 2、了解机器人的组成及特点 3、了解控制器的作用 4、了解程序控制过程 5、了解机器人基本运动形式 6、了解传感器的工作原理及应用 7、具有使用编程软件控制程序的能力 8、了解机器人简单故障的排除方法 一、机器人的发展历史 1910年?捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”robot 这个词。 1912年?美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。 1914年?美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人（即世界上第一台真正的机器人），并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。