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第 八 章 向量与空间解析几何 主要内容： 1.空间直角坐标系； 2.向量及其坐标表示法； 3.向量的数量积与向量积； 4.平面及其方程； 5.空间直线及其方程 第一节 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系的建立； 二、空间的点与数组的对应； 三、两点间的距离公式 一. 空间直角坐标系的建立 数轴正向不同, 可建立不同的直角坐标系. 如 山东水利职业学院数理化教研室 对于二维空间, 我们引入相应直角坐标系 的途径是通过平面一定点 作两条互相垂直的 数轴而成. 对于三维空间, 我们可类似地建立 相应的空间直角坐标系, 即过空间中一定点O, 作三条互相垂直的数轴, 它们以O为公共原点 且具有相同的单位长度, 这三条数轴分别称为 x 轴, y 轴, z 轴, 都统称为数轴. 上一张 下一张 0 x y z 0 x y z 0 x z y 0 x y z O x y z 右手法则 基本概念：坐标原点、坐标轴、坐标面、卦限 每一部分叫做一个卦限. Ⅶ 面 面 面 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 上一张 下一张 二、空间点与有序数组的对应 R Q P O x y z M x y z 如此, 记P, Q, R 在x 轴, y 轴, z 轴上的坐标 依次为x, y, z. 因此, 点M 一一对应于 有序数组 (x, y, z). 上一张 下一张 点M ? (x, y, z) 记为M (x, y, z) 横坐标 纵坐标 竖坐标 x, y, z 称为M 的坐标. 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 特殊点的坐标 : 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴 : 坐标面 : 点在各卦限中坐标 的符号： I (+, +, +) VII VIII II (?, +, +) III (?, ?, +) IV (+, ?, +) V (+, +,?) VI (?,+?) (?, ?,?) (+, ?, ?)