虚拟装配中的虚拟手交互技术-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 · 36· 计算机应用技术 掰 2005年第6期总第32卷 虚拟装配中的虚拟手交互技术 邓华林，马登哲，范秀敏 上海交通大学 机械与动力工程学院C1MS研究所，上海 200030 摘要：针对 目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题，本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具 定义装配过程 中虚拟手与零／部件的作用规则，建立虚拟手对零／部件 的抓取，移动和释放的装配操作逻辑，成功地实现 了 虚拟装配环境 中对零／部件合理而自然的装配操作。该操作方法 已应用于集成虚拟装配系统 (1VAE)。 关键词：虚拟现实；虚拟装配；虚拟手；装配过程 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1006—0316(2005)06—0027—03 Virtualassemblingope