GPS智能车辆调度系统2017.4.9.pdf

GPS智能车辆调度系统 煤科集团沈阳研究院有限公司 1 15 第 页 共 页 1.系统简介 煤科集团沈阳研究院有限公司一直致力于煤矿安全生产技术的研究工作，露天分院 数字矿山研究所于 1995 年开始进行卡车调度系统的研发工作，1997 年在国内率先自主研 制成功，并在华能伊敏露天矿投入使用，填补了当时在该领域内国内自主研发的空白， 经过国家鉴定，整体技术达到国际先进水平，并获得煤炭科技进步三等奖。2000 年该项 目被列为国家科技部、财政部科技型中小企业技术创新基金资助项目并通过国家验收。 2.合作伙伴 煤科集团沈阳研究院有限公司GPS智能车辆调度系统（在露天矿山领域通常简称“卡 车调度系统”）第一代、第二代产品与原中国运载火箭研究院北京卫星技术导航有限公司 合作开发。 为了引进国外先进技术及拓展国外市场，煤科集团沈阳研究院有限公司与澳大利亚 ivolve公司合作，共同开发研制第三代GPS智能车辆调度系统。 第三代卡车调度系统采用澳大利亚ivolve公司先进的通讯技术，将音频、视频集成 到卡车调度系统中，使卡车调度系统的监控管理功能更加完善，生产管理人员可以更加 灵活的对生产现场进行实时监控，有关领导也可以通过Internet网络进行远程实时监控。 澳大利亚 ivolve公司成立于1995年，主要产品为Nexis无线网络通讯系统和Pams （Personnel Asset Monitoring System)人员设备监控系统。该公司采用目前世界上 最新的无线通讯组网技术和设备信息处理技术，有着与众多国家和地区的公司合作的成 功经验，被许多国家和矿山广泛应用。（见图1） 2 15 第 页 共 页 图 1 ivolve公司的主要客户机合作伙伴 3.产品优势 1) 专业的技术支撑：沈阳研究院露天所作为国内唯一一家专业从事露天安全开采研究的 科研单位，具有露天开采各专业的人才储备，负责卡车调度系统研发的技术人员都是 采矿专业出身，具有得天独厚的卡车调度系统、数字矿山系统、资源开采控制系统、 边坡安全系统等方面研发的专业技术底蕴。 2) 丰富的研发经验：历经 10余年的研发经历，积累了丰富的经验，成功实施的案例在 国内露天矿里具有代表性 （矿坑开采深度最大，气温最低，物料种类最多等），为在 其他露天矿实施打下了坚实的基础。 3) 智能移动车载终端具有双模定位功能，即兼容GPS定位，同时支持我国军方研制的北 斗定位系统，具有自动切换功能，确保定位数据的稳定性。水平、垂直定位精度均能 达到小于1m。 4) 先进的通讯系统：采用国际先进的通讯技术，整体技术水平处于世界前列。 3 15 第 页 共 页 5) 强大的信息处理技术：移动终端提供多种传感器接口，并可采集许多生产厂家设备的 智能诊断信息。 6) 量身定做的系统：根据露天矿的生产实际，结合客户的实际需求，为客户打造一套功 能完善的适于不同客户需求的系统。 4.系统特色 1) 提出并实现了 “基于目标产量完成度+当前车流饱和度”、“最早装完车法”、“电铲失 衡调整法”等多种优化调度方法，并被Ei检索，在国际处于领先地位。 2) 提出并实现了 “卡车装卸车状态自动精确识别法”，在无称重情况下无需司机操作可 有效识别卡车装卸车状态，处于国际领先地位。 3) 在国内率先实现了与数字露天矿系统的应用集成与数据共享，处于领先地位。由于具 有专业基础与合作基础，该系统可与目前主流的资源开采控制系统 （