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转载STM32学前教程2 ? sw笨笨的STM32笔记之九：打断它来为我办事，EXIT(外部I/O中断)应用 a)目的：跟串口输入类似，不使用中断进行的IO输入效率也很低，而且可以通过EXTI插入按钮事件，本节联系EXTI中断。 b)初始化函数定义： void EXTI_Configuration(void)；//定义IO中断初始化函数 c)初始化函数调用： EXTI_Configuration()；//IO中断初始化函数调用简单应用： d)初始化函数： void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure；//EXTI初始化结构定义 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON)；//清除中断标志 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3)；//管脚选择 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4)； GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource5)； GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6)； EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt；//事件选择 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling；//触发模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3|EXTI_Line4；//线路选择 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE；//启动中断 EXTI_Init(EXTI_InitStructure)；//初始化 } e)RCC初始化函数中开启I/O时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)； GPIO初始化函数中定义输入I/O管脚。 //IO输入，GPIOA的4脚输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4； GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU；//上拉输入 GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure)；//初始化 f)在NVIC的初始化函数里面增加以下代码打开相关中断： NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel；//通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0；//占先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0；//响应级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE；//启动 NVIC_Init(NVIC_InitStructure)；//初始化 g)在stm 32f10x_it.c文件中找到void USART1_IRQHandler函数，在其中添入执行代码。一般最少三个步骤：先使用if语句判断是发生那个中断，然后清除中断标志位，最后给字符串赋值，或做其他事情。 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)！=RESET)//判断中断发生来源 {EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3)；//清除中断标志 USART_SendData(USART1,0x41)；//发送字符a GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)))；//LED发生明暗交替 } h)中断注意事项： 中断发生后必须清除中断位，否则会出现死循环不断发生这个中断。然后需要对中断类型进行判断再执行代码。 使用EXTI的I/O中断，在完成RCC与GPIO硬件设置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC开中断、编写中断执行代码。 sw笨笨的STM32笔记之十：工作工作，PWM输出 a)目的：基础PWM输出，以及中断配合应用。输出选用PB1，配置为TIM3_CH4，是目标板的LED6控制脚。 b)对于简单的PWM输出应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别。 c)初始化函数定义： void TI