用于转子自动平衡的双盘电磁型平衡头移动控制-北京化工大学学报.PDF

第 ３７卷 第４期 北京化工大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．３７，Ｎｏ．４ ２０１０年 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） ２０１０ 用于转子自动平衡的双盘电磁型平衡头 移动控制方法研究  曹　晰　陈立芳 　高金吉 （北京化工大学 化工安全教育部工程研究中心，北京　１０００２９） 摘　要：电磁型自动平衡系统通过在线辨识转子系统不平衡量，计算并控制平衡盘移动至最佳平衡位置，从而减小 或消除原系统的振动。但该技术的工业化应用受到移动控制过渡时间长且可能令系统瞬时振动增强的限制，实例 罕见。针对其在移动控制上的不足，采用系统仿真方法研究了可相对转轴正反两个方向任意转动的双平衡盘移动 控制策略，并对两类特殊情况给出了解决措施。实验表明使用该控制策略平衡头移动迅速准确，缩短了动平衡时 间，规避了