称为平面四杆机构.PPT

摇块机构的传动特点是：它可将导杆的相对移动转化为曲柄的转动。 图2-12所示为摇块机构在自卸卡车车厢举升机构中的应用。 其中，摇块3为油缸，利用压力油推动活塞杆4 运动使车厢1 便绕回转副中心B倾斜翻转卸料。 图2-12 卡车自动翻转卸料机构 5. 定块机构 图2-10(d) 定块机构 图2-13 手压式抽水机机构 在图2-10(a)所示的对心曲柄滑块机构中，若改选滑块3为机架，则得图2-10(d)所示固定滑块机构，简称定块机构。 在此机构中，导杆4作往复移动，构件2作往复摆动。 图2-13所示的手压抽水机为该定块机构的应用实例。 *三、含两个移动副的四杆机构 图2-15 正弦机构 图2-14 正切机构 含有两个移动副的四杆机构，称为双滑块机构。 按照两个移动副所处位置的不同，可分为四种形式： （1）两个移动副不相邻，如图2-14所示，从动件3 的位移与原动件转角 的正切成正比，故称正切机构。 （2）两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联，如图2-15所示，从动件3的位移与原动件转角 的正弦成正比，故称为正弦机构。 图2-17 双滑块机构 图2-16 单滑块机构 （3）两个移动