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第三章 光电成像器件
光电成象器件是指能够输出图象信息的一类器件,例如使不可见光图象变为可见光图象的器件,使光学图象变为电视信号的器件等。
应用领域:夜视技术、电视技术、工件的图象测量、精密零件的微小尺寸测量、产品外观检测、应力应变场分析、机器人视觉、交通管理与指挥、定位、跟踪等。
;成像器件分为直视型和扫描型两类
直视型:用于图像的转换和增强。将入射辐射图像通过外光电效应转换为电子图像,再由电场或电磁场的加速与聚焦进行能量的增强,并利用二次电子的发射作用进行电子倍增,最后将增强的电子图像激发荧光屏产生可见图像。
扫描型:通过扫描方式(电子束扫描或数字电路的自扫描)将二维光学图像转换成一维时序信号输出。这种代表图像信息的一维信号称为视频信号。
; 扫描型图像传感器输出的视频信号可经AD转换器转换为数字信号(或称其为数字图像信号),存入计算机系统,并在软件的支持下完成图像处理、存储、传输、显示及分析等功能。因此,扫描型图像传感器的应用范围远远超过了直视型图像传感器的应用范围。;3—1 光电成像原理;1、摄像机的基本原理
在外界照明光照射下或自身发光的景物经成像物镜成像在物镜的像面(光电图像传感器的像面)上,形成二维空间光强分布的光学图像。光电成像器件(或称“图像传感器”)完成将光学图像转变成二维“电气”图像的工作。
“电气”图像在二维空间的分布与光学图像的二维光强分布保持着线性关系。
说明:这里的二维“电气”图像由所用的光电图像传感器的性质决定,超正析像管为电子图像,摄像管为电阻图像,面阵CCD为电荷图像。高质量的图像来源于高质量的摄像系统,其中主要是高质量的光电图像传感器。; 组成一幅图像的最小单元称为像素或像元,像元的大小或一幅图像所包含的像元数决定了图像的分辨率。分辨率越高,图像的细节信息越丰富,图像越清晰,图像质量越高。即将图像分割得越细,图像质量越高。
对于光电图像传感器,像元通常称为传感器的像敏单元。像敏单元的大小直接影响它的灵敏度,通常???元尺寸越大灵敏度越高。动态范围也会提高。因此,有时为提高灵敏度、提高动态范围不得不以牺牲分辨率或增大像元尺寸为代价。;2、图像的分割与扫描
将一幅图像分割成若干像素。被分割后的电气图像经扫描才能输出一维时序信号。扫描的方式也与图像传感器的性质有关。
真空摄像管采用电子束扫描方式输出一维时序信号;
面阵CCD采用砖移脉冲方式将电荷包(像素信号)顺序转移出器件,输出一维时序信号;
CMOS图像传感器采用顺序开通行例开关的方式完成像素信号的一维输出。
有时也称面阵CCD、CMOS图像传感器为具有自扫描功能的器件。
;传统的扫描方式:电子束按从左向右、从上向下的扫描方式进行扫描。
将从左向右的扫描方式称为行扫描。
从上向下的扫描方式称为场扫描。
为确保图像任意点的信息能够稳定地显示在荧光屏的对应点上,在进行行、场扫描的同时必须设定同步控制信号,即行与场的同步控制脉冲。
;对于行、场扫描的速度、周期有严格规定。
亮度按正弦分布的光栅图像(右图上),纵坐标为亮度L,图像在x方向亮度分布为Lx,图像宽度为W;设正弦光栅图像的空间频率为fx;
电子束扫描一行所输出的正弦时序信号(右图下)其电压输出u,横坐标扫描时间为t。;CCD与CMOS等图像传感器只有遵守上述的扫描方式才能替代电子束摄像管,因此CCD与CMOS图像传感器的设计者均使其自扫描制式与电子束摄像管相同。;3、电视制式
在电视的图像发送与接收系统中,图像的采集(摄像机)与图像显示器必须遵守同样的分割规则才能获得理想的图像传输。这个规则被称为电视制式。电视制式常包含电视画面的宽高比、帧频、场频、行频和扫描方式等重要参数。
NTSC制式:场频60Hz,隔行扫描每帧扫描行数为525行,伴音、图像载频带宽为4.5MHz。
PAL制式:场频为50Hz,隔行扫描每帧扫描行数为625行,伴音、图像载频带宽为6.5MHz。PAL制式中规定场周期为20ms,其中场正程时间为18.4ms,场逆程时间为1.6ms ;行频为15625Hz,行周期为64μs,行正程时间为52 μs ,行逆程时间为12 μs。图像宽高比为4/3。
SECAM制式:场频为50Hz,隔行扫描每帧扫描行数为625行。
; 4、PAL彩色电视制式
(1)电视图像的宽高比;(3)扫描行数与行频
帧频与场频确定后,电视扫描系统中还需要确定的参数是每场扫描的行数,或电子束扫描一行所需要的时间,又称为行周期。行周期的倒数称为行频。
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