11 锅炉汽包水位前馈-串级控制.pptVIP

* * * * * * * Dpro Dpro 锅炉汽包水位前馈-串级控制 《深入浅出过程控制-小锅带你学过控》 实 验 目 的 掌握前馈-串级控制系统的结构与特点 掌握锅炉汽包水位的三冲量控制 * 基 础 知 识 汽包水位控制的任务 使得给水量和锅炉蒸发量相平衡，保证锅炉汽包水位维持在工艺规定的范围内。 给水流量调节时，汽包水位的响应具有纯时延 蒸汽负荷扰动时，汽包水位的响应具有虚假水位现象 影响汽包水位的主要因素：锅炉给水流量和蒸汽负荷。 * 基 础 知 识 串级控制系统控制器参数的一步整定法 根据副变量的类型，按经验值选好副控制器参数（只用比例作用），并将其放于副控制器上 按单回路控制系统控制器参数的整定方法直接整定主控制器参数 观察控制过程，适当调整主控制器的参数，使主变量的品质指标达到规定的质量要求 * 三冲量控制系统 三冲量控制系统 冲量1：汽包水位 冲量2：蒸汽流量 冲量3：给水流量 被控变量：汽包水位 操纵变量：给水流量 主要干扰：蒸汽流量 * 三冲量控制系统 * 三冲量控制系统： 在双冲量控制系统的基础上，将操纵变量作为一个冲量引入控制系统，通过控制作用，有效地克服操纵变量扰动对被控变量的影响。 三冲量控制系统 * 三冲量控制系统的其他形式： 前馈-串级控制系统