DSP完整课件7章.ppt

第7章 事件管理器;作业： 20）事件管理器的基本组成 21）EV中断响应过程 22）GPT的基本功能 23）TxCON的作用 24）GPTCONA/B的作用 25) GPT有几种中断方式 26）GPT有几种计数方式，怎样设置 27）怎样利用GPT产生非对称PWM波形 28）怎样利用GPT产生对称PWM波形 29）怎样利用比较单元产生非对称PWM波形 28）怎样利用比较单元产生对称PWM波形 30）捕捉单元的基本功能 31）QEP电路的应用; 240x芯片内含有两个事件管理器模块EVA和EVB，用于运动控制和电机控制。 EVA与EVB结构完全相同，外设地址7400-743FH对EVA进行管理。7500-753FH对EVB进行管理。 每个事件管理器有： 1）定时器GPT(2个)输出引脚为：T1PWM/T1CMP T2PWM/T2CMP 2）比较单元CMP(3个)每个单元两个输出：PWM1－PWM6 3）捕获单元CAP(3个)输入引脚为：CAP1.2.3 4)正交脉冲编码QEP电路,2个输入引脚QEP1.2与CAP1.2复用 另外：有计数器计数方向选择输入TDIRA：1：加计数 0：减计数 有定时器外部/内部时钟输入：TCLKINA（CPU频率的1/4）;7.1.1 事件管理器结构、引脚;7.1.1 事件管理器结构、引脚;7.1.1 事件管理器结构、引脚;7.1.3 功率驱动保护中断;7.1.4 EV寄存器及地址;7.1.4 EV寄存器及地址;7.1.4 EV寄存器及地址;7.1.4 EV寄存器及地址;7.1.4 EV寄存器及地址;7.1.4 EV寄存器及地址;7.1.4 EV寄存器及地址;7.1.4 EV寄存器及地址;7.8 EV事件管理器中断;7.8 EV事件管理器中断;7.8.1 EV中断请求和服务;7.8.1 EV中断请求和服务;7.8.1 EV中断请求和服务;7.8.2 EV中断寄存器;7.8.2 EV中断寄存器;7.8.2 EV中断寄存器;7.8.2 EV中断寄存器;7.8.2 EV中断寄存器;7.8.2 EV中断寄存器;7.2 通用定时器;7.2.1 通用定时器概述;7.2.1 通用定时器概述;;7.2.1 通用定时器概述;7.2.1 通用定时器概述;7.2.1 通用定时器概述;7.2.1 通用定时器概述;7.2.1 通用定时器概述;7.2.1 通用定时器概述;7.2.2 通用定时器计数操作;7.2.2 通用定时器计数操作;7.2.2 通用定时器计数操作;7.2.2 通用定时器计数操作;7.2.2 通用定时器计数操作;7.2.2 通用定时器计数操作;7.2.3 通用定时器比较操作;7.2.3 通用定时器比较操作;7.2.3 通用定时器比较操作;7.2.3 通用定时器比较操作;7.2.3 通用定时器比较操作;7.2.5 通用定时器的PWM输出;7.2.6 通用定时器复位;通用定时器应用;通用定时器应用;通用定时器应用;通用定时器应用;7.3 比较单元;7.3 比较单元;7.3.2 比较单元寄存器;3)比较动作(方式)控制寄存器A(ACTRA)(7413h)或B(ACTRA)(7413h);7.3.3 比较单元中断;7.4 PWM电路及PWM信号的产生;7.4 PWM电路及PWM信号的产生;7.4 PWM电路及PWM信号的产生;7.4.4 可编程的死区单元和输出逻辑;7.4.4 可编程的死区单元和输出逻辑;7.4.4 可编程的死区单元和输出逻辑;7.4.4 可编程的死区单元和输出逻辑;7.4.5 非对称和对称PWM的产生;7.4.5 非对称和对称PWM的产生;7.4.5 非对称和对称PWM的产生;7.4.5 非对称和对称PWM的产生;7.4.5 非对称和对称PWM的产生; void pwm_ini() //pwm初始化子程序 { * MCRA|=0x0FC0; /*设置复用控制寄存器使能pwm1～6引脚*/ * ACTRA=0x0666; /*pwm6,4,2高有效，pwm5,3,1低有效*/ * DBTCONA=0x0000; /*禁用死区控制*/ * CMPR1=0x0100; /*设定比较器周期寄存器CMPR1~3*/ * CMPR2=0x0300; /*确定不同的占空比*/ * CMPR3=0x0500; /*设置定时器1的周期寄存器,确定载波频率*/ * T1PER=0x06