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液压与气动技术第四章 液压传动执行元件 2008－3－31 教学内容： 重点： 1. 单活塞杆液压缸的工作原理和结构； 2. 液压缸基本参数的确定。 难点： 单活塞杆液压缸的差动连接。 液压缸是将液压系统的压力能转换成直线往复运动形式的机械能。它结构简单，工作可靠，在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 分类: 根据常用液压缸的结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸等。 按作用方式分： 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现； 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现； 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。 1、液压缸分类 单作用式液压缸三种，如图3－1所示。 双作用式液压缸两种，如图3－2所示。 液压缸及其分类 液压缸及其分类     在活塞往复运动速度有一定要求的情况下，单活塞杆液压缸的活塞杆直径d通常根据无杆腔和有杆腔活塞有效面积比A1/A2（速比）φ的要求以及缸内径D来确定。通常活塞上工作有效面积是固定的，由以上公式可知，活塞的速度取决于输入液压缸的流量，又由理论上可知，速度和负载无关。 摆动缸 其他液压缸 1）摆动缸：摆动式液压缸也称摆动马达。当它通入液压油时，它的主轴输出小于3600的摆动运动。图3－7a所