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基于STC89C51单片机智能小车控制 项目名称：基于单片机STC89C51智能小车控制 小组成员：xx 班级：xx 指导教师：xx 开发结束时间：2011年7月10日 星期日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc298087327 1.1 项目概述 3 HYPERLINK \l _Toc298087328 1.2 项目要求 3 HYPERLINK \l _Toc298087329 1.3 系统设计 3 HYPERLINK \l _Toc298087330 1.3.1框图设计 3 HYPERLINK \l _Toc298087331 1.3.2知识点 4 HYPERLINK \l _Toc298087332 1.4 硬件设计 4 HYPERLINK \l _Toc298087333 1.4.1电路原理图 4 HYPERLINK \l _Toc298087334 1.4.2 原件清单 6 HYPERLINK \l _Toc298087335 1.4.3 L293D驱动单片机的原理简介 7 HYPERLINK \l _Toc298087336 1.4.4 STC89C51单片机管脚图及其功能 7 HYPERLINK \l _Toc298087337 1.5 软件设计 9 HYPERLINK \l _Toc298087338 1.5.1 程序流程图 9 HYPERLINK \l _Toc298087339 1.5.2 L293D驱动器管脚赋值表 10 HYPERLINK \l _Toc298087340 1.5.3 程序清单 10 HYPERLINK \l _Toc298087341 1.6 软件仿真及硬件调试 21 HYPERLINK \l _Toc298087342 1.6.2 硬件调试 21 HYPERLINK \l _Toc298087343 1.6.1 软件仿真 22 HYPERLINK \l _Toc298087344 1.7 总结 23 HYPERLINK \l _Toc298087345 1.8 文献参考 23 1.1 项目概述 随着单片机技术的不断发展和完善已经大量的运用在工业的控制、数据的采集、智能化仪表、机电一体化、家用电器等领域，极大地提高了这些领域的技术水平和自动化控制水平。为此我们基于STC89C51这款单片机进行智能小车开发。 1.2 项目要求 基于STC89C51单片机智能小车的设计要求如下： ·实现智能小车上电自动寻迹。 ·实现智能小车向前行驶时避障及其避悬。 ·实现智能小车红外遥控控制小车左右转弯前后行驶。 1.3 系统设计 智能小车的控制主要是控制小车车轮的转向，以STC89C51单片机为核心芯片，通过控制小车车轮的电路，控制其一个轮和两个轮的正转和反转。而红外遥控控制是通过红外发送端和接收端来驱动电机的控制。根据设计的要求，制定总体设计思想如下： （1）小车的正转：两个电机按同一个方向转动。 （2）小车的反转：两个电机按同一个方向反向转动。 （3）小车的左转和右转：一个电机快速转动而另一个电机缓慢的转动。 1.3.1框图设计 基于STC89C51单片机智能小车的控制系统由电源电路、单片机主控电路、复位电路、晶振电路、车轮转轴驱动电路、按键电路等组成，框图组成如图1-1所示。 电源电路 电源电路 晶振电路 复位电路 电机驱动电路 数码管显示电路 红外遥控驱动电路 避障电路 寻线电路 锋鸣器电路 单片机STC89C51 图1-1 基于STC89C51单片机智能小车的控制系统框图 1.3.2知识点 本项目需要通过学习和查阅资料，了解和掌握一下知识。 ?+5v电源原理及设计。 ?单片机复位电路工作原理及设计。 ?单片机晶振电路工作原理及设计。 ?按键电路的设计。 ?数码管的特性及其使用。 ?STC89C51单片机的引脚图及其功能使用。 ?L293D驱动器管脚及其功能使用。 ?红外接收装置的使用。 ?单片机C语言的及其设计。 1.4硬件设计 1.4.1电路原理图 （1）数码管显示电路原理图如图1-2所示。 图1-2 图1-2 数码管显示电路原理图 （2）智能小车车轮驱动电路原理图如图1-3所示。 L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号