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核反应堆压力容器检查升降平台支撑可靠性的研究 　　【摘 要】针对核反应堆容器检查范围广，检查周期长问题，设计研制了核反应堆压力容器检查升降平台装置，可实现多检查区域并行检查。本文对该装置的总体结构、设备支撑定位方式进行了分析，并对下平台的固定支撑强度进行了力学仿真分析，验证了有腿下平台支撑稳定可靠。 　　【关键词】压力容器；支撑；升降平台；可靠性 　　中图分类号：TH273 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2018）08-0140-002 　　Nuclear Reactor Pressure Vessel Inspection Lifting Platform Support Reliability Study 　　WANG Long WANG Jun-tao ZHANG Zhi-yi ZHANG Jun ZHOU Wen 　　（CNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co.，Ltd.，Wuhan，Hubei 4300223，China） 　　【Abstract】In view of the wide inspection scope and long inspection period of nuclear reactor vessels， a nuclear reactor pressure vessel inspection and lifting platform device was designed and developed to achieve parallel inspection of multiple inspection zones. In this paper， the overall structure of the device， the device support and positioning method are analyzed， and the mechanical analysis of the fixed strength of the lower platform is performed to verify the stability and reliability of the platform support under the leg. 　　【Key words】Pressure vessel；Support；Lifting platform；Reliability 　　0 引言 　　核反??堆压力容器超声检查需要检查区域有：压力容器筒体与筒体连接焊缝、压力容器筒体与底封头连接焊缝、压力容器接管安全端区域检查、压力容器筒体与接管连接区域检查[1]。检查区域多，且分布在压力容器轴线不同高度上，设备定位安装位置位于换料水池近15米深的水下。 　　1 设备结构介绍 　　检查装置主体结构以有腿下平台为基础，如图2所示，在有腿下平台上安装升降立柱，在有腿下平台上倒挂机械臂，在升降立柱上部装机械臂。升降平台上装有三个辅助支撑，保证整个检查平台的稳定性。设计装用吊具，整个检查平台一次性下水安装，两台机械臂实现同时检查，实现独立分区域实施分布式扫查，设想下筒体环焊缝和接管区域扫查内容同时进行。升降平台快速升降定位，实现所需检查焊缝范围全覆盖。检查装置主体结构分为：有腿下平台、升降平台机构、平台辅助支撑、机械臂四大部件。有腿下平台及辅助支撑为设备支撑机构，升降平台机构为中心导向机构。两台不同扫查任务的机械臂通过扫查计划规划分布在中心导向机构上的不同区间，独立自主运动在相应的扫查区域内，实施扫查任务。底部有腿下平台支撑保证中心导向机构在容器内稳固，辅助支撑保证上装机械臂在扫查接管及法兰面时升降平台的刚度，保证扫查质量。 　　2 平台固定支撑方式分析 　　平台的支撑固定方式有两种，吊篮支撑面及堆内构件支撑面两种方式。采用吊篮支撑面支撑固定时（上平台固定），如图3所示，平台的运动方式是从上向下运动，上端机械臂仅能检查法兰孔带，在下端固定一台机械臂检查项目较多，需要检查筒体与底封头环焊缝，下筒体环焊缝，上筒体环焊缝以及接管安全端焊缝。在检查的过程中，无法安装压力容器接管射线检查工具实现射线检查。采用这种支撑定位方式，可以有效减少设备起水下水次数，减少环吊使用次数。但是上端机械臂检查内容较少，且在压力容器超声视频检查过程中，无法实现射线检查，在检查时间周期减少不明显。 　　采用堆内构件支持面支撑固定时（有腿下平台固定），平台的运动方式是从下向上运动，如图4所示，上端机械臂可检查上筒体环焊缝、接管安全端焊缝以及法兰孔带。下端机械臂可实现筒体与底封头环焊缝以及下筒体环焊缝的检查。在上机械臂检查上筒体环焊缝