机械工程控制基础陈康宁课后习题的答案.pdf

《机械工程控制基础》（修订本）．陈康宁（主编）．西安交通大学出版社，1997 年 11 月第 1 版 习题解答 第1章 绪 论 复习思考题 1. 控制论的中心思想是什么？ 解答：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的 共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制，这就是控制论的中心思想。 2. 机械工程控制论的研究对象及任务是什么? 解答：机械工程控制论实质上是研究机械工程中广义系统的动力学问题。具体地说，它研究 的是机械工程技术中的广义系统在一定的外界条件（即输入或激励，包括外加控制与外加干扰） 作用下，从系统的一定的初始状态出发，所经历的由其内部的固有特性（即由系统的结构与参数 所决定的特性）所决定的整个动态历程：研究这一系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 从系统、输入、输出三者之间的关系出发，根据已知条件与求解问题的不同，机械工程控制 论的任务可以分为以下五方面 （1）已知系统和输入求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系 统分析问题； （2 ）己知系统和系统的理想输出，设计输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优 控制问题； （3 ）已知输入和理想输出，设计系统，使得输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优设计 问题； （4 ）系统的输入和输出已知，求系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，即系统辨识 问题； （5 ）系统和输出已知，识别输入或输入中的有关信息，此即滤波与预测问题。 3. 什么是信息及信息的传递？试举例说明。 解答： 信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换。 如图题 1-1 所示机床加工工艺系统，将工件尺寸作为信息，通过工艺过程的转换，加工前后 工件尺寸分布有所变化，这样，研究机床加工精度问题，可通过运用信息处理的理论和方法来进 行。 x 毛坯尺寸 工件尺寸 y 工艺过程 0 n 0 n 图题 1-1 工艺过程中信息的传递 4. 么是反馈及反馈控制？试举例说明。 解答： 反馈：所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部 分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作 用）的方向相反，则称之为“负反馈”；反馈回去的信号（或作用）与系统的输入信号（或 作用）的方向相同，则称之为“正反馈”。 举例 1：图题 1-2 是一个薄膜反馈式径向静压轴承。图题 1-2(a)是其结构示意图，图题 1-2(b) 是其方框图。当主轴受到负荷 W 后，产生偏移 e，因而使轴承下油腔压力p 2 增加，轴承上油腔 压力 p 1 减小，这样，与之相通的薄膜反馈机构的下油腔压力亦随之增加，上油腔压力则减小， 从而使薄膜向上产生凸起变形 δ，因此薄膜下半部高压油输入轴承的通道扩大，液阻下降，从而 使轴承下部压力上升。而基于与此相反的理由，轴承上半部压力减小，于是轴承下半部油腔产生 反作用力，与负荷相平衡，以减少偏移量 e，甚至完全消除偏移量 e，即达到“无穷大”的支承 刚度。 图题 1‐1 静压轴承薄膜反馈控制系统 举例 2 ：以数控机床工作台的驱动系统为例。 开环控制：一种简单的控制方案是根据控制装置发出的一定频率和数量的指令脉冲驱动步进 电机，以控制工作台或刀架的移动量，而对工作台或刀架的实际移动量不作检测，其工作原理如 图 1-5(a)所示。这种控制方式简单，但问题是从驱动电路到工作台这整个“传递链”中的任一环 的误差均会影响工作台的移动精度或定位精度。 闭环控制：为了提高控制精度，采用图 1-1(b)所示的反馈控制，以检测装置随时测定工作台 的实际