第7章 1PWM控制技术.pdfVIP

PWM 控制技术 Pulse Width Modulation Technology 主讲：孙向东 1 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- §7.1 概述 （Introduction ） 一、PWM PWM （Pulse Width Modulation ）：脉冲宽度调制技 术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得 所需要波形（含形状和幅值）。 二、Principle of Operation 面积等效原理: 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上 时，其效果基本相同。 2 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- 冲量即指窄脉冲的面积。 效果基本相同，是指环节的输出响 应波形基本相同。 如果把各输出波形用傅里叶变换分 析，则其低频段非常接近，仅在高频 段略有差异。 3 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- 三、Principle of SPWM 脉冲的宽度按正弦规律变化，且和正弦波等效的PWM 波形，也称SPWM（Sinusoidal PWM）波形。 等幅PWM波 PWM波分类 不等幅PWM波 PWM PAM PWM PAM 4 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- 四、PWM Techniques 三角波采样（Triangular-wave sampling ） 三角波采样（Triangular-wave sampling ） 自然采样（Natural sampling ） 自然采样（Natural sampling ） 规则采样（Uniform sampling ） 规则采样（Uniform sampling ） 计算法Calculation 计算法Calculation 基于等面积法 基于等面积法 选择性谐波消去法（ Selective harmonics 选择性谐波消去法（ Selective harmonics elimination ） elimination ） 滞环控制（Hysteretic control ） 滞环控制（Hysteretic control ） 空间矢量调制 Space Vector Modulation (SVM, or 空间矢量调制 Space Vector Modulation (SVM, or SVPWM) SVPWM) 5 自动化与信息