第7章 2PWM控制技术.pdfVIP

PWM 控制技术 Pulse Width Modulation Technology 主讲：孙向东 1 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- §7.3 PWM跟踪控制技术 （PWM Tracking Control） 跟踪控制： 把希望输出的波形作为指令信号，把实际波形作为反馈 信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路各开关器件的 通断，使实际的输出跟踪指令信号变化。 常用方法： 滞环比较方式 三角波比较方式 定频方式（定时比较方式） 2 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- 一、滞环比较方式 跟踪型PWM变流电路中，电流跟踪控制应用最多。 ☞控制规律： √当V （或VD）导通时，i增大。 1 1 √当V （或VD）导通时，i减小。 2 2 √通过环宽为 * * 2∆I的滞环比较器的控制，i就在i +∆I和i -∆I的范 围内，呈锯齿状地跟踪指令电流 * i 。 3 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- ☞各参数对控制的影响： A 、环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差大；环宽过窄 时，跟踪误差小，但开关频率过高，开关损耗增大。 B、L大时，i的变化率小，跟踪慢；L小时，i的变化率 大，跟踪快，开关频率高。 ☞三相电流跟踪型PWM逆变电路： 4 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- ☞滞环控制特点： （1）硬件电路简单； （2 ）实时控制，电流响应快； （3 ）不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐 波； （4 ）和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电 流中高次谐波含量多； （5 ）闭环控制，是各种跟踪型PWM变流电路的共同 特点。 5 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- 二、三角波比较方式 基本原理 把指令电流i*U、i*V和i*W和实际输出电流iU、iV 、iW进 行比较，求出偏差，通过放大器A放大后，再去和三角波 进行比较，产生PWM波形。 6 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- 特点： 和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含 的谐波少； 开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便； 不是把指令信号和三角波直接进行比较，而是通过闭 环来进行控制； 放大器A通常具有比例积分特性或比例特性，其系数直 接影响电流跟踪特性。 7 自动化与信息工程学院电气工程系 -- 电力电子技术-- 三、定时比较方式