传感器原理及应用PPT教程精编.pptVIP

传感器动态特性可用下列微分方程描述 下面只研究零阶、一阶、二阶系统： 1．零阶传感器动态特性指标 零阶传感器的输出通过下列类型的方程与其输入相联系 y(t)=kx(t) 传感器的传输函数 G(s)=k 传感器的频率特性 G(jω)=k k：静态灵敏度或放大系数。 零阶传感器是比例传感系统，传函恒定不变。因此，传感器的动态误差和延迟两者皆为零。 上式的输入—输出关系要求传感器不包含任何储能元件。例如，用来测量线性位移和旋转位移的电位器型传感器。 2．一阶传感器动态特性指标 在一阶传感器中包含一个储能元件和另一些耗能元件。输入x(t)和输出y(t)由一阶微分方程描述： 相应的传递函数为： K——静态灵敏度(静态增益) ，K= 1/a0 τ—时间常数，τ= a1/a0 对初始状态为零的传感器, 当输入一个单位阶跃信号 一阶传感器的单位阶跃响应信号为    相应的响应曲线如图2-7所示。由图可见, 传感器存在惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数规律上升, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的