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数字信号处理
Digital Signal Processing
第7 讲
Z变换
z-Transform
主讲:薛洋
yxue@scut.edu.cn
课本第六章内容
本讲主要内容
Z变换基本概念
有理Z变换
Z变换收敛域
逆Z变换
Z变换的性质
利用z变换来分析和表征LTI系统
LTI系统的传输函数(系统函数)
一、概念和性质
什么是z变换?(1)
Z 变换是离散时间信号与离散时间系统分析与综合
的重要工具,其作用相当于连续时间信号与系统的
拉氏变换分析方法。
Z 变换的基本思想、许多性质及其分析方法都与拉氏变换
有相似之处。
Z变换的定义:
X (z ) x [n]z n
n
其中z为连续的复变量
j
z re
若 时, j 即为离散时间傅立叶变换。
r 1 z e
这表明:DTFT其实就是在单位圆上进行的Z变换。
Z 变换的概念(2 )
j n j n n
X (z ) X (re ) x[n]r e F x[n]r
n
可见:对x [n] 做Z 变换就等于对x [n]rn做DTFT 。
因此,Z 变换是对DTFT 的推广。
g n r n z变换收敛
n
通常z变换收敛域为环状
R z R 0 R R
g g g g
z变换在收敛域中为z的连续函数
Z变换的收敛域(ROC )
Z变换与DTFT一样存在着收敛的问题。 ROC: Region of Convergence
并非任何信号的Z变换都存在。
并非Z平面上的任何复数都能使X (z ) 收敛。
Z平面上那些能使 X (z ) 收敛的点的集合,就构成了X (z ) 的ROC 。
若ROC包括单位圆,则 X (z ) 的DTFT 存在。
n
例1. x[n] a u[n]
1 1
n n az 1
X (z ) a z 1
n 0 1az
Z
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