Lecture 13 数字滤波器（IIR）.pdfVIP

数字信号处理 Digital Signal Processing Lecture 13 数字滤波器设计 ——IIR 数字滤波器 主讲人：薛洋 yxue@scut.edu.cn 本讲主要内容  引言  系统的全通分解与最小相位系统；  IIR数字滤波器的设计流程  IIR模拟滤波器设计简介 模拟和数字之间的转换和逼近方法 课本第9章内容 2 引言 IIR滤波器是极零点滤波器，也即该滤波器 既具有零点也具有极点。极点的存在说明 了反馈的存在，因而导致了无限长的冲激 响应。用差分方程来描述一个离散时间IIR N M 滤波器：a y[n k ] b x[n k ] k k k 0 k 0 M b z k k H (z ) k 0 N k a z k k 0 IIR滤波器的主要优点：  结构简单，计算量相对FIR较低；  易于表示成级联的形式，使得高阶的滤波器能 够由低阶滤波器的级联来实现。 IIR滤波器的主要缺点：  由于极点的存在，造成了IIR滤波器的不稳定；  较难满足线性相位。  在数字技术出现之前，采用模拟器件设计IIR滤波 器是滤波器设计的主要任务，积累了成熟的设计 技术。对于数字IIR滤波器的设计，主要思想是借 助模拟IIR滤波器设计方法，采用相互映射，首先 将数字滤波器的设计问题转化为模拟滤波器的设 计，然后再设计相应的数字滤波器。因此对于IIR 数字滤波器的设计问题的讨论集中于数字和模拟 之间的转换逼近方法。  通信系统主要的任务是实现信息的无失真传输， 对于系统相位的失真比较敏感，因此在讨论IIR数 字滤波器的设计之前，有必要对系统的全通分解、 最小相位系统等概念作一个简要的回顾。 系统的全通分解 若一个因果系统的幅频响应对于所有 的频率都等于1或某个常数 Hap (ej ) 1, 0 2 则该系统称为全通系统 。一个最简单的 全通系统是 H ap (z ) z k 该系统表明其输出信号仅仅是输入信号 的延迟。  一个全通系统的极点和零点关于单位圆镜 像对称 N z 1 *  H (z )  k ,  1 ap k 1 1z 1