川崎机器人初等教育培训资料精编.pptVIP

常用辅助功能菜单 16，AS语言常用命令(3)。 常用辅助功能菜单 16，AS语言常用命令(4)。 * 基于基础坐标系BASE下移动机器人（1） 基于基础坐标系BASE下移动机器人（2） 基于工具坐标系TOOL下移动机器人（1） 基于工具坐标系TOOL下移动机器人（2） 示教器上其余各键功能的介绍 下键：手动示教时的速度指定1~5档循环切换。 8，要使用示教器上的带灰色按钮的功能键时候均需要先按住“A”同时再按住选择的键。 上键：显示各个功能键的快捷键。先按“R”,然后再按“A”+“帮助”。 上键：手动简易示教时的移动方式的选择（各轴、直线、圆弧1、圆弧2）等的选择。 下键：坐标系的选择/切换（JOINT、BASE、TOOL） 上键：显示程序的下拉菜单，可以选择所有程序中的其中一个程序查看。 下键：显示步骤，可以直接指定第几步，光标就会到达指定步骤。 示教器上其余各键功能的介绍 8，要使用示教器上的带灰色按钮的功能键时候均需要先按住“A”同时再按住选择的键。 上键：程序的循环运行。 简易示教时步骤的插入。 下键：按照简易示教当前的模板记录下当前的点位（简易示教）。 下键：单步检查/连续检查 程序的前进检查。 程序的后退检查。 程序中当前步骤的删除。 简易示教时按插补类型修正当前的运动方式和示教的点位等。 上键：仅覆盖需要修改的示教点的位置。 常用辅助功能菜单 9，机器人数据的导出(