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无人值守变电站目标自动跟踪系统的设计的方案 　　摘要：在分析国内电力行业监控系统的结构和功能特点的基础上，提出一种改进的无人值守变电站目标自动跟踪系统设计方案。该方案实现了摄像机在各预置点自动寻检的过程中，对运动目标进行跟踪，目标消失后继续进行巡检的功能。最后对该系统的发展前景进行展望。 　　关键词：无人值守；自动跟踪；预置点 　　中图分类号：TM7　文献标识码：A　文章编号：1671-7597(2010)1210019-01 　　 　　1、概　述 　　 　　随着电力工业的不断发展，电力部门网络的全面改造工程已经实施，各变电站、变电所、通讯站等要实现少人或无人值守，以提高生产效益。各地区电业局都设立了运行管理值班室及调度部门，由于不能全面掌握现场状况，给各部门的运行协调带来了一定的困难。 　　本系统专门针对现有“图像监控系统”的不足，采用先进的数字图像处理、模式识别等技术对现场采集到的实时图像进行分析和智能识别，实现对现场可疑运动目标的自动跟踪，并启动相应报警系统；本系统的嵌入式数字硬盘录像机是以数字压缩及网络传输技术为核心，采用目前先进的视频数字化技术，能够满足客户对远程视频监控方面的需求，可广泛应用于电力无人值守变电站监控。 　　 　　2、需求分析 　　 　　根据我们对电力行业的调研，电力行业对监控系统的需求可以总结如下： 　　1)变电站内各类设备(如：主控室控制屏显示、仪表读数、开关室设备、主变压器和各主变风扇运行、电容器室等)运行情况； 　　2)实时监视变电站大门口和主要通道； 　　3)实时接收周界和室内红外报警信号； 　　4)随着技术的发展，视频监视图像可作为对事故追忆的一种有效手段，帮助技术人员查看事故发生时变电站的状况，从而尽可能地找到事故发生的原因。 　　根据对以上需求的分析，我们发现有如下特点： 　　①系统要具有高度的集成性。 　　②通过图像可以实时监视电网的运行。 　　③需要有报警功能，在发生报警情况后可以联动报警。 　　④指挥中心和现场工作人员可以进行语音交流。 　　⑤可以自动跟踪非法入侵人员并能实时录像和回放。 　　 　　3、系统设计原则 　　 　　主要依据电力行业对电力远程监控系统的需求，以及本产品在电力系统多次应用过程中实际经验，电力远程监控系统招标文件技术部分中所提出的整体建设目标、系统功能、技术性能指标等，在设计时着重参考《工业电视系统工程设计规范》、《MPEG4视音频编解码标准视听对象的编码(6部分)》、《100BASE-TX快速以太网接口标准》、《广电集团电力系统技术标准》等标准。 　　解决方案以满足实际应用为出发点，在视频传输方面尽量利用电力现有的通讯网络以求最大程度降低系统造价。 　　系统设计原则：系统稳定性、可靠性、先进性、兼容性、易操作性、免维护性和可扩容性等。 　　 　　4、系统组成 　　 　　网络数字监控是通过把摄像头摄取的模拟图像信号转换成数字图像信号，再通过计算机网络传输，使网络内的计算机都成为监控终端，不受地域环境的限制。其整体组成框图如图1所示。 　　1)前端设备 　　变电站现场前端设备主要由嵌入式数字硬盘录像机、智能跟踪球(防护罩、镜头、云台、支架)、红外报警器、2M网桥、光端机、数据模块、稳压电源(可选)等主要设备组成。主要完成图像的采集、编码和传输、跟踪球的控制和报警数据的输入/输出工作。 　　前端摄像机的视频信号通过嵌入式数字硬盘录像机压缩成数字信号，结合其他数据信号统一打成IP数据包，通过录像机的RJ-45以太网口送到变电站的交换机上，交换机再连接2M以太网桥转换成2M专线信号传输到监控中心去。 　　2)通信网络 　　随着光纤通信网络的逐步完善，目前大多数的变电站都铺设了光纤，提高变电站网络传输带宽的条件逐渐成熟，所有连接SDH光传输网络的变电站全部升级到E1线路的2Mbps传输带宽，或者利用光纤资源和交换以太网技术建设高速的变电站管理信息网。 　　3)系统的防雷和抗干扰 　　考虑到系统电源防雷，在重要设备的用电插座处安装一组单相电源避雷器，摄像机加装直流电源避雷器。 　　考虑到机房信号防雷，每条RS485控制线进机房处，串联安装一只接线式(双绞线，导轨安装)信号避雷器，在每条视频线进机房处，安装一只同轴视频信号避雷器，在计算机网卡输出处，安装双绞线避雷器。 　　室外摄像机的防雷和保护装置采用体积小、质量好的产品，并安装在摄像机的机架内，个别无法安装在摄像机机架内的，在摄像机附近装不锈钢机箱以安装防雷和保护装置，并采取防潮措施。 　　 　　5、系统总体功能及性能指标 　　 　　1)系统总体功能 　　具有针对复杂背景下的运动目标捕获跟踪功能。系统常规状态是在各预置点进行巡