基于模型的人体运动参数检测.PDFVIP

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2018-12-20 发布于新疆
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J Biomed Eng 2005; 22( 1) 147150 * 1 2 1 1 张文增　赵冬斌　综述　陈　强　都　东　审校 1 ( 清华大学机械工程系, 北京　100084) 2 ( 中国科学院自动化研究所, 北京　100080) , Measure for Human Motion Parameters Based on Model Zhang Wenzeng1Zhao Dongbin2Chen Qiang1 Du Dong1 1 ( M echani cal Eng ineer ing D ep artment , T s ing hua Unive rs ity , Beij ing 100084, Chi na) 2 ( I nst itut e of A utomat ion, Chi nese A cad emy of S ciences , Beij i ng 100080, Chi na) AbstractMeasure for human motion parameters is a main method to generate computer simulation of human mot ion and t o cont rol humanoid robot mot ion. Recently, e tensive researches on this sensing method have been carried out by abroad and domestic researchers. This paper introduces present research status of human motion , , . paramet ers in order to provide references for scientific research fields of human bionics humanoid robot etc Ke wordsHuman mot ionMeasureModel , , 1 , [ 1, 2] , , , , [ 3] , , , , , , ,