星上定标机构可靠性测试系统的设计.docVIP

星上定标机构可靠性测试系统的设计 　　摘要：针对一种航天遥感光谱仪定标机构的可靠性测试，设计了一套操作简单、使用方便的控制系统，可以自动驱动定标机构电机进行测试，不但能完整记录次数、电机步数、定标机构温度等关键参数，而且可以识别定标机构的异常状态并中止试验。实践证明该系统可以很好地满足测试要求，且自动化程度高，方便设计人员发现问题并进行改进，提高工作效率。 　　关键词：光谱仪；定标机构；可靠性 　　中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2015）31-0196-03 　　The Design of Onboard Calibration Mechanism Reliability Testing System 　　LI Zhe， LIU Dong-bin， LI Wen-Xian 　　（Changchun Institute of Optics， Fine Mechanics and Physics， Chinese Academy of Sciences， Changchun 130033， China） 　　Abstract： Aimed at a space remote sensing spectrometercalibrationmechanism reliability test， a control system which can be operated easily and used conveniently is designed for automatic test. It can not only save thekeyparameters， such ascycles， motor steps， temperature of the calibrationmechanism and so on， but also can identifythe abnormalstatus and stop the test. Theexperimental results show that the system can meetrequirements of the test. The system has the advantage ofhigh automation level， can help thedesigner to find and solve the problems efficiently. 　　Key words： spectrometer； calibration mechanism； reliability 　　1概述 　　目前，航天遥感光谱仪被广泛应用于资源勘探、环境监测、大气成分分析、农作物估产、灾害预警等相关领域。由于空间环境恶劣以及随着时间的推移，探测器及光学系统的性能会持续下降，而光谱仪的数据准确性会直接影响分析的结果，所以专门设计了一套带有漫反射板的可伸缩对日定标机构，在必要时进行在轨定标以确保光谱仪数据的准确性[1][2]。 　　星上对日定标时，机构展开漫反射板至光谱仪镜头前，将太阳光反射至光谱仪中[3]，对地工作时，机构收回漫反射板，而在航天工程中，对活动部件的可靠性要求很高，机构展开失败会导致不能定标，机构收回失败则会导致光谱仪被遮挡不能完成观测任务。故本文为定标机构的可靠性试验而设计了一套控制系统，并对测试结果进行了分析，进而帮助改进定标机构的设计。 　　2定标机构 　　定标机构由支架、漫反射板驱动机构、漫反射板保护盖驱动机构、漫反射板、漫反射板保护盖、霍尔传感器、行程开关、锁紧释放电磁铁等部件组成，漫反射板驱动机构由步进电机、谐波减速器、主轴、轴承、齿轮齿条及导轨组成，如图1所示。定标机构的漫反射板由步进电机驱动进行打开和关闭操作，并通过霍尔传感器和行程开关来反馈打开及关闭的状态。 　　 　　图1 定标机构 　　3测试系统设计 　　测试系统主要完成控制步进电机进行打开、关闭操作，霍尔元件及行程开关状态、温度、电压等参数的采集，并根据参数判断当前的机构状态，自动执行测试或中止测试。整个测试系统由电源、测试控制电箱和上位机组成，如图2所示。 　　图2 测试系统框图 　　3.1测试控制电箱设计 　　测试控制电箱中核心器件为Xilinx公司的FPGA-XC3S400，并通过VHDL硬件描述语言实现逻辑电路功能。定标机构在展开端安装了两个霍尔元件和一个行程开关，展开霍尔2的位置高于展开霍尔1，展开行程开关为机械限位位置是最高端；收回段也安装了两个霍尔元件和一个行程开关，收回霍尔2的位置低于收回霍尔1，收回行程开关为机械限位位置是最低端。霍尔元件和行程开关的接到由5V电压到地的2kΩ与3kΩ的中间一端并与F