SVPWM工作原理(多种实现方法).pdf

SVPWM 控制学习 SVPWM 学习报告 版次 时间 作者 主要学习内容 备注 初版 2011.11.04 杜兴乐 SVPWM 控制的具体实现 经典的 SPWM 控制主要着眼于使变压变频器的输出电压尽量接近正弦波， 并未顾及电流的输出波形。然而交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是 在电动机空间形成圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。SVPWM 控制是把 逆变器和交流电机视为一体，按照跟踪圆形旋转磁场来控制逆变器的工作，其控 制效果更好。下面对该方法进行详细分析和阐述。 1.SVPWM 控制原理 如图 1，可以定义三个定子电压空间矢量 uA, uB, uC ，使它们的方向始终处 于各相绕组的轴线上，而大小则随时间按正弦规律脉动，时间相位互相错开的角 度也是 120º，如式 1-1。可以证明，三相定子电压空间矢量的合成空间矢量 us 是一个旋转的空间矢量，它的幅值不变，是每相电压值的 3/2 倍，并以电源角频 率ω进行旋转。 U t U t  ( ) cos( )  A m  U t U t    （式1-1） ( ) cos( 2 / 3) B m  U t U t    ( ) cos( 2 / 3)  C m 3 Us U U e U e  U e 2 /3 4 j/3 j  j t  A B C m 2 1 SVPWM 控制学习 图2 三相逆变器-异步电动机调速系统主电路原理图 如图 2，由于逆变器三相桥臂共有6个开关管，为了研究各相上下桥臂不同 开关组合时逆变器输出的空间电压矢量，定义开关函数 Sx ( x = a、b、c) 为： 1上桥臂导通 S x  0 下桥臂导通 (Sa、Sb、Sc)的全部可能组合共有八个，包括 6 个非零矢量 Ul(001)、 U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)和两个零矢量 U0(00