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智能手机结构安全云监测系统及其工程的应用 　　摘 要：为了克服传统监测系统传感器昂贵、布线复杂、专业需求高的缺陷，文中提出了一种基于智能手机的结构安全云监测系统，开发了以iPhone为平台的软硬件系统，建立了采集系统和控制系统协同工作的监测系统，阐述了该监测系统的数据采集、实时监控及阈值报警功能。为保障海上吊装作业顺利安全的实施，将该监测系统应用于大连星海湾跨海大桥的现场吊装中，从而实现了对主梁吊装过程中姿态的实时监测，同时还论证了该方法的可行性和便捷性。 　　关键词：智能手机；云监测；吊装监测；跨海大桥；实时监控 　　中图分类号：TU317；TP368.5 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2016）07-00-04 　　0 引 言 　　在跨海大桥的建设中，因其复杂的特点，每个环节都有很大的施工难度，特别是海上的吊装作业，被吊装结构物往往体积大，重量重，再加上起重船漂浮在海上，受海浪影响大，吊装作业的施工难度远远大于陆地，而吊装的顺利进行对整个项目的工程进度也具有决定性的影响，任何意外事故都会造成巨大的经济损失并影响项目的整体施工进度[1]。所以为保障吊装作业的顺利进行，对吊装过程中结构的姿态和运动情况进行实时监测、反馈，并采取相应措施是十分必要的。常见的吊装监测方式主要使用全站仪进行各个角点的定位。但全站仪的使用受地形影响较大，遮挡物使有些地点难以被监测到。并且对于海上吊装，全站仪很难被固定在施工现场。 　　传统的健康监测系统已日臻成熟，无线传感网络的发展可能为吊装监测提供一种解决方案，但其需要昂贵的传感系统、复杂的数据传输系统以及专业人员的操作。开发一种适用于普通群众参与的快捷、方便、简单、解决现场实际问题的监测方式很有必要。智能手机作为最普遍的工具，内置传感、网络通讯、计算分析及存储等功能，为其在结构健康监测中的应用提供了可能。本研究团队开展了一系列基于智能手机的结构健康云监测研究[2]，开发了手机App“Orion-CC”用于桥梁索力监测[3-5]，“D-Viewer”用于位移监测[6，7]，“E-Explorer”用于地震快速救援及烈度调查[8，9]。 　　本文提出了一种基于智能手机的结构安全云监测系统，建立了iPhone平台上的监测软件，在内部传感器的基础上开发了控制系统和采集系统，阐述了该监测系统的数据采集、实时监控及阈值报警功能。将该监测系统运用到星海湾跨海大桥现场吊装中，建立了现场吊装的实时监控系统，通过现场吊装结果对该方法进行了论证。 　　1 结构安全云监测系统 　　1.1 监测系统的设计 　　监测系统包括安装在iPhone上的采集程序和安装在iPhone上的控制程序，以及用来接收和反馈数据的服务器。 　　控制端发送指令至采集端，并监测采集到的数据。采集端接收控制端发出的指令后，使用手机内置传感器进行实时监测，开始采集数据之前，可以对其中的变量进行设置，比如采样频率、采样时间、阈值、文件名等，开始采集时，根据之前的设置正常工作。采集数据每20秒返回至控制端一次。在控制端设定阈值，加速度阈值为10 m/s2，角度阈值为10度。一旦所接收数据超过阈值，在控制端会出现报警信息，否则继续正常监控，该系统总体框图如图1所示。采集端固定在待测物体上，实时监测加速度、倾角等信息。 　　1.2 传感器子系统 　　手机内置加速度传感器与陀螺仪性能参数可参考文献[10]。内置加速度传感器和陀螺仪的基本性能稳定，可以满足实际工程监测的要求。在使用手机进行监测时，加速度方向规定：无论手机如何放置，X坐标轴为从左至右的走向，该方向为正方向；Y坐标轴为手机底端到顶端的方向，该方向为正方向；Z方向走向为面向使用者的方向，垂直于手机平面方向。其方向示意图如图2（a）所示。对于倾角，在测量中会采集到三组数据，分别为pitch、roll、yaw，他们分别围绕x、y、z三个方向转动。在手机上的表示如图2（b）所示。 　　1.3 控制端介绍 　　在控制端可以发送的指令有开始采集、终止采集、上传数据。顾名思义，开始采集是对采集端发送开始采集指令，使其开始工作采集数据；终止采集为发送终止指令使其停止工作；上传数据将所采得的数据上传到指定服务器，便于集中管理和分析。最后还有一项，实时监控，从实时监控界面上可以看到采集端每20秒返回来的加速度信息和倾角信息，并设定阈值，如果采集端所采数据超过了所给阈值，界面会变红并报警，由于采集端不一定只有一部手机，在返回的数据中还可以看到当前返回数据的编号。控制端的界面如图3（a）所示，实时监控的界面如图3（b）所示。 　　1.4 采集端系统介绍 　　采集端用来采集加速度、倾角及GPS位置信息，当采集端接收控制端指令后开始或停止工作，当然，采集端也有自己独立的开始或停止