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智能控制在机电一体化系统中的应用的研究 　　[摘 要]伴随当前社会经济水平以及科学技术的共同发展进步，国内的机电一体化系统的建设工程也正于一个快速发展的黄金时期，在不久的未来机电一体化应用技术将会被广泛应用并趋于成熟。伴随系机电设备的自动化水平越来越高，智能控制在机电设备中的应用也将更为广泛，因此在机电一体化的发展进程中智能控制将起着尤为重要的推动作用。本文中笔者将从智能控制系统和机电一体化系统的层面出发，研究和分析有关于在机电一体化系统中智能控制的具体应用，供同行参考。 　　[Abstract]with the common development and progress of the current socialist market economy and the level of science and technology， construction of domestic motor integration system is in a comparatively fast development period， so the future motor integration reference technology will become more and more mature. However， with the gradual change of the internal and external environment of the system control， intelligent control system is applied to the motor system will also be more widely， so the development process of motor integration plays an important role in promoting. In this paper the author from the intelligent control system and motor integration point of view， research and analysis about the application of intelligent control in motor integration system， only for reference. 　　[关键词]机电一体化系统；智能控制；具体应用；研究 　　[Keyword]motor integration system； intelligent control； application； research 　　0.引言 　　随着现阶段微电子科学技术以及集成电路技术的快速发展，国内的机电一体化应用技术也将越来越成熟，在现代工业发展进程中起到了至关重要的推动型作用。但是在实践中，还有很多机电设备具备多层次、非确定性、非线性等显著特征，这些问题均给自动化机电设备的实际应用带来困扰。由此看来，智能控制技术在机电一体化系统方面的应用，将越来越受到人们的重视，因此对其进行深入的研究和学习是从事自动化设备维修维护及使用的工程技术人员面临的核心课题。 　　1.关于机电一体化系统的基本概述 　　1.1关于机电一体化的基本含义 　　何为机电一体化系统？换言之又称为机械电子学，也就是指把机械技术、电子信息技术、电子接口技术、工业机械技术、微电子技术、电子传感器技术以及信号变换技术等多方面科学技术进行有广泛的融合产物，是制造业发展的必然趋势。 　　1.2机电一体化系统的核心内容、构成要素以及原则 　　机电一体化核心技术包括软件和硬件两方面技术，的核心内容主要包括了如下几方面内容：（1）计算机和电子信息技术；（2）工业机械技术；（3）电子自动控制技术；（4）电子系统技术；（5）传感检测技术。在此基础上，机电一体化系统的主要组成要素还包括：第一是核心结构的组成要素；第二是动力结构的组成要素；第三是运动构成要素；第四是感知构成要素；第五是职能构成要素。 　　当前，机电一体化系统的四个基本原则中包括：第一是运动传递原则；第二是能量转换原则；第三是结构耦合原则；第四是信息控制原则。 　　2.针对智能控制技术的探讨和分析 　　2.1智能控制的基本含义 　　何为智能控制，也就是指在一种无人干预的状况下能够自主地驱动、控制智能机器，来确保实现控制目标的一种自动控制技术手段，这种技术手段是运用计算机模拟人类智能控制的一个关键领域。相对传统的控制技术，仅仅是智能控制技术中的一个构成部分，也是在智能控制技术中最基本的应用环节。 　　目前智能控制技术是以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学