世界机器人大赛陆空协同机器人反恐赛无差别.PDFVIP

国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 世界机器人大赛 陆空协同机器人反恐赛无差别 小学组 比赛规则 一、竞赛介绍 世界机器人大赛，是由工业和信息化部、中国科学技术协会、北 京市人民政府共同主办，中国电子学会等单位承办的机器人领域的世 界顶级赛事。2017世界机器人大赛共有来自15个国家和地区的830 支参赛队2550人现场竞技，现场累计媒体观看人数300余万人，全 年累计参赛人数10000余人，是国际上影响力最大的机器人赛事之一。 2018年世界机器人大赛包括机器人格斗大赛、陆空协同反恐赛、ROS 机器人人工智能创新赛、空中机器人救援赛等重要赛事。 国际恐怖主义及其破坏活动成为影响世界安全与稳定的突出因素， 被人们比作“21世纪的政治瘟疫和幽灵”。特别是近年来伊斯兰国极 端宗教分子在全球各地组织实施多起恐怖袭击事件，引起了世界各国 的担忧。我国的反恐形势也面临着严峻考验，疆独、藏独分子将其活 动范围逐渐扩散到全国各地，一旦作案就会危及人民生命和财产安全。 针对国内反恐形势，政府做出了“全民反恐”的号召，呼吁大家行动 起来，打击恐怖主义行动。 反恐活动一方面是防患于未然，清除滋生恐怖主义的土壤，有效 Tel: +86-10 Web： Email：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 进行情报搜集、预警；另一方面，完善应对恐怖活动的办法，当真正 发生恐怖袭击时，最大限度地减少人员伤亡和经济损失。 本竞赛描述的是一批恐怖份子制造袭击并占领了城市，为了有效 打击,我方先派出机器人去除路障、侦查并收集情报，然后发动攻击， 过程中机器人需要输送补给，恐怖分子被打败后，逃入其大本营，机 器人乘胜追击，通过无人机精确制导炸毁其机场，机器人打掉对方岗 哨并消灭全部恐怖分子后升旗代表胜利。 通过陆地和空中机器人的协作，代替人类完成一系列危险的反恐 任务，包括侦查收集情报、运送补给和消灭恐怖分子等，经过类似这 样的现代化反恐演练激发广大青少年、青年学生对国家安全、科技反 恐的关注，引导学生将掌握的智能机器人技术应用于实际中。 二、竞赛规则 2.1 竞赛形式 抽签后按顺序依次上场比赛，每场5分钟时限，以任务完成情况 计分高低决定排名，如全部完成任务以用时少者获胜。比赛排名以学 校和机构为单位，同一项目限定进入32强的队伍为4个，进8强的 队伍数量为2个，进4强的队伍数量为1个，排名依次递补。 2.2 竞赛场地及说明 Tel: +86-10 Web： Email：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 场地效果示意图 场地实物图 1）场地长2400mm，宽1600mm，高600mm，围栏木板厚约10mm, 高80mm。图纸上绘有黑色轨迹线，线宽20mm。黑色轨迹线由直线、 弧线组成。（具体图形见场地效果示意图） 2）绿色区域为